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systick技術(shù)

SysTick的優(yōu)先級(jí)配置方法

SysTick的優(yōu)先級(jí)配置，常見(jiàn)的有兩種說(shuō)法，這兩種說(shuō)法完全相反，依次說(shuō)一下各自特點(diǎn)。

2023-03-01 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)中斷 ISR 5164 0

RTOS為什么用PendSV進(jìn)行線程調(diào)度？

有些操作系統(tǒng)在“心跳”中斷（SysTick中斷）里進(jìn)行線程切換，如果處理器正在執(zhí)行一個(gè)ISR，此時(shí)SysTick異常到來(lái)，且SysTick優(yōu)先級(jí)高，搶占...

2023-03-01 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)中斷 RTOS 1565 0

介紹一種Cortex-M內(nèi)核中的精確延時(shí)方法

很多時(shí)候我們跑操作系統(tǒng)，就一般會(huì)占用一個(gè)硬件定時(shí)器——SysTick，而我們一般操作系統(tǒng)的時(shí)鐘節(jié)拍一般是設(shè)置100-1000HZ，也就是1ms——10m...

2023-02-14 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)延時(shí)函數(shù)Systick 866 0

STM32的精準(zhǔn)延遲

這里主要是使用Systick 時(shí)鐘來(lái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)延遲，它本質(zhì)也是一個(gè)定時(shí)器，使用時(shí)只需復(fù)制粘貼使用，這里是使用72M的STM32F103ZET6，不同型號(hào)需...

2023-02-10 標(biāo)簽：定時(shí)器 Systick STM32F103ZET6 1074 0

STM32F103單片機(jī)SysTick定時(shí)器概述

Cortex-M3內(nèi)核的處理器，內(nèi)部包含了一個(gè)SysTick定時(shí)器，SysTick是一個(gè)24位的倒計(jì)數(shù)定時(shí)器，當(dāng)計(jì)數(shù)到0時(shí)，將從ReLoad寄存器中自動(dòng)...

2023-01-19 標(biāo)簽：單片機(jī)寄存器定時(shí)器 2737 0

一文詳解STM32的嘀嗒時(shí)鐘(SysTick)

嘀嗒時(shí)鐘（SysTick）是一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍計(jì)數(shù)器，它屬于Cortex-M4內(nèi)核嵌套向量中斷控制器（NVIC）里的一個(gè)功能單元。他是一個(gè)24位的倒...

2023-01-19 標(biāo)簽：寄存器 STM32 定時(shí)器 1.4萬(wàn) 0

講講關(guān)于單片機(jī)硬件延時(shí)和軟件延時(shí)的內(nèi)容以及它們的區(qū)別

比如：定時(shí)器（Timer）、實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）、系統(tǒng)滴答定時(shí)器（SysTick）等具有計(jì)數(shù)功能的硬件。

2022-12-30 標(biāo)簽：單片機(jī)RTC Systick 2192 0

STM32 SYSTICK定時(shí)器常見(jiàn)問(wèn)題

我們知道，STM32庫(kù)函數(shù)里通常使用來(lái)自內(nèi)核的系統(tǒng)定時(shí)器SYSTICK作為時(shí)基，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)延時(shí)。一般來(lái)講，ST公司提供的庫(kù)函數(shù)里將SYSTICK定時(shí)器配置...

2022-09-13 標(biāo)簽：STM32 定時(shí)器延時(shí)函數(shù) 3141 0

rt-thread 優(yōu)化系列（0） SysTick 優(yōu)化分析

論壇里有人提出了一個(gè)疑問(wèn)，說(shuō) STM32 系列 bsp 在初始化系統(tǒng)時(shí)鐘的過(guò)程中使用到了 tick ，而 tick 需要初始化并使能 SysTick 中...

2022-06-21 標(biāo)簽：STM32 Systick RT-Thread 4470 0

一文詳解SysTick寄存器和SysTick編程

OS能夠支持多任務(wù)，能夠以周期性地完成上下文的切換，以并行的架構(gòu)處理任務(wù)，單一任務(wù)的崩潰并不會(huì)牽連到整個(gè)系統(tǒng)。上下文周期性切換需要一個(gè)定時(shí)器能夠打斷程序...

2022-05-13 標(biāo)簽：寄存器定時(shí)器 Systick 5489 0

Systick定時(shí)器延時(shí)原理與HAL_Delay()延時(shí)函數(shù)的使用

代碼的書(shū)寫(xiě)過(guò)程中經(jīng)常用到延時(shí)，這里主要講述一下HAl延時(shí)，HAL庫(kù)之HAL_Delay()函數(shù)在72M主頻，STM32CUBEMX自動(dòng)生成情況下，默認(rèn)為...

2022-04-26 標(biāo)簽：定時(shí)器延時(shí)函數(shù)Systick 1.5萬(wàn) 0

如何使用STM32單片機(jī)systick來(lái)實(shí)現(xiàn)延時(shí)定時(shí)功能

1、前言 CM4內(nèi)核的處理和CM3一樣，內(nèi)部都包含了一個(gè)SysTick定時(shí)器，SysTick 是一個(gè)24 位的倒計(jì)數(shù)定時(shí)器，當(dāng)計(jì)到0 時(shí)，將從RELOA...

2021-02-14 標(biāo)簽：單片機(jī)寄存器定時(shí)器 6964 0

SysTick定時(shí)器介紹,SysTick定時(shí)器寄存器

在 STM32F1 庫(kù)函數(shù)中，并沒(méi)有提供相應(yīng)的 SysTick 定時(shí)器配置函數(shù)，我們要操作 SysTick 定時(shí)器就需要了解它的寄存器功能。其實(shí) Sy...

2019-02-11 標(biāo)簽：寄存器 Systick 1.8萬(wàn) 0

SysTick方式實(shí)現(xiàn)LED流水燈效果。

此函數(shù)功能與 delay_us 基本一樣，只不過(guò)這里是延時(shí) ms。要注意的是，SysTick 定時(shí) 器是 24 位的，其計(jì) 數(shù) 最大值 ...

2019-02-11 標(biāo)簽：led 流水燈 Systick 8020 0

STM32單片機(jī)Systick函數(shù)的使用方法

在CMSIS中提供的函數(shù)是SysTick_Config（uint32_t ticks）; 該函數(shù)設(shè)置了自動(dòng)重載入計(jì)數(shù)器（LOAD）的值，SysTick ...

2018-12-28 標(biāo)簽：stm32單片機(jī)systick 6002 0

如何采用SysTick來(lái)做定時(shí)器

1 硬件電路配置這里還是借用前面LED電路我就不貼圖片。 2 時(shí)鐘說(shuō)明 SysTick和HCK的時(shí)鐘頻率是一樣的庫(kù)函數(shù)代碼如下 ...

2018-12-27 標(biāo)簽：定時(shí)器 stm32單片機(jī)systick 2373 1

STM32單片機(jī)SysTick系統(tǒng)滴答功能解析

其實(shí)，SysTick能實(shí)現(xiàn)的功能，都可以由TIM來(lái)實(shí)現(xiàn)。SysTick無(wú)非就是定時(shí)中斷的功能，它完全可以由TIM定時(shí)器來(lái)完成。之所以SysTick獨(dú)立出...

2018-12-14 標(biāo)簽：stm32單片機(jī)systick 6080 0

STM32單片機(jī)對(duì)Systick心跳定時(shí)器的設(shè)計(jì)

用途： 1.產(chǎn)生操作系統(tǒng)的時(shí)鐘節(jié)拍 2.便于不同處理器之間程序移植 SysTick定時(shí)器被捆綁在NVIC中，異常號(hào)15 3.作為...

2018-12-11 標(biāo)簽：定時(shí)器 stm32單片機(jī)systick 4224 0

如何使用STM32實(shí)現(xiàn)systick的精確延時(shí)

SYSTICK寄存器初始化 void SysTick_Configuration（void） { if （SysTick_Config...

2018-11-21 標(biāo)簽：stm32 systick 5991 0

SysTick定時(shí)器實(shí)現(xiàn)走馬燈的功能

SysTick定時(shí)器非常簡(jiǎn)答，只有四個(gè)寄存器。這四個(gè)寄存器的含義在《Cortex-M3權(quán)威指南》那本書(shū)中講的非常的清楚，這里不復(fù)述了，下面只講講在STM...

2018-11-16 標(biāo)簽：stm32 定時(shí)器走馬燈 2797 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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