什么是串級(jí)PID？ 什么是串級(jí)PID？顧名思義就是兩個(gè)串起來的PID，下面是一個(gè)雙閉環(huán)的例子，外環(huán)是位置環(huán)，內(nèi)環(huán)是速度環(huán)，最終的執(zhí)行器是電機(jī)，電機(jī)輸出產(chǎn)生了速度和位置；具體框圖如下圖所示； 當(dāng)然
2021-02-26 15:21:10
16719 
近期有客戶詢問關(guān)于PID效應(yīng)的問題，希望了解PID效應(yīng)原理以及P型、N型光伏組件PID機(jī)理和區(qū)別。
2024-01-12 16:27:331094 
PID-SS - Monitor Modules with SmartScan - Gamewell-FCI by Honeywell
2022-11-04 17:22:44
前言?讓小車進(jìn)行循跡最重要的是獲取車相對(duì)于循跡線的位置，關(guān)于循跡模塊的原理我已經(jīng)在之前的一篇博客上講過，如果大家沒看過的話可以點(diǎn)此鏈接：PID循跡模塊原理。PID循跡原理簡(jiǎn)介圖1 循跡車尋線行走圖示
2021-09-07 06:29:53
PID的原理是什么？如何使用PID？
2021-10-19 08:29:58
關(guān)于PID控制算法，這些我就不說了，網(wǎng)上講PID公式，算法都特別多，PID在工控領(lǐng)域的應(yīng)用，想必每個(gè)工控人都深有體會(huì) 1、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的PID目標(biāo)值：根據(jù)字面意思大家也很清楚，就是我們需要控制達(dá)到
2022-01-20 07:32:37
關(guān)于2013電賽算法，PID絕對(duì)經(jīng)典
2013-09-02 17:27:16
在程序中算法用到的地方很多特此自己看了一篇算法是關(guān)于PID
2013-05-05 08:34:41
目前正在寫一個(gè)關(guān)于PID控制轉(zhuǎn)速的程序，有哪位對(duì)這個(gè)熟悉的或者有什么好文檔分享下，謝謝！
2016-06-02 14:26:25
很早都想寫一欄關(guān)于PID算法的專欄，整個(gè)大學(xué)期間把談女朋友的時(shí)間都拿來搞PID算法了（這樣你們還不信我是真的搞PID的嘛。。）。為了學(xué)習(xí)PID算法買過平衡小車之家的平衡車（最后拆成玩具了），買過正點(diǎn)
2022-02-14 06:49:16
最近在學(xué)習(xí)與無人機(jī)有關(guān)的一些控制算法，在這里做一些筆記，今天學(xué)的是有關(guān)于PID的算法。什么是PID首先關(guān)于PID的定義，因?yàn)槲冶旧聿皇亲詣?dòng)控制專業(yè)出身所以對(duì)于概念這個(gè)東西比較模糊，可以去社區(qū)里面搜
2022-01-14 06:50:34
學(xué)習(xí)PID過程中對(duì)只有P控制會(huì)出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)誤差這個(gè)問題很疑惑，但是在網(wǎng)上沒有找到關(guān)于穩(wěn)態(tài)誤差的解釋，只是說了有穩(wěn)態(tài)誤差，沒有說穩(wěn)態(tài)誤差到底是個(gè)什么過程（猶如只告訴你數(shù)學(xué)公式，不告訴你為什么一樣）。望懂PID的高手共同探討下，謝謝！！
2019-05-15 05:51:03
很好的PID原理。。。。。。。。。。
2013-08-31 19:48:46
請(qǐng)問PID函數(shù)執(zhí)行頻率有要求嗎？或是多少時(shí)間執(zhí)行一次，小弟好開始學(xué)好多地方不懂，還望各位大神賜教。
2017-04-15 12:33:11
最近看到PID的控制部分，對(duì)于微分先行不是很懂，網(wǎng)上也查不到什么原理講解的，希望各位大大懂得可以聊幾句
2014-07-15 14:18:45
：pid_regulator.c中提供豐富的關(guān)于PID控制及相關(guān)參數(shù)設(shè)置接口：如果需要用到PID控制器，在pid_regulator.c末尾，有個(gè)pid_controller接口，默認(rèn)是屏蔽...
2021-08-03 07:21:04
關(guān)于PID控制方法
2009-10-08 14:50:14
一直以來，關(guān)于PID整定都在進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試，例如試湊法、1/4衰減曲線法、齊格勒-尼柯爾斯整定法等； 雖然上述方法都可以完成對(duì)參數(shù)的整定，但是需要非常豐富的調(diào)試經(jīng)驗(yàn)才能達(dá)到預(yù)期的目的。同時(shí)，當(dāng)需要控制
2021-08-31 08:41:30
如題，如果我PID輸入了一個(gè)值，那么它反饋回來的那個(gè)值時(shí)什么值，是可以直接加到電機(jī)的PWM的占空比嗎，還是需要怎么處理才能加到電機(jī)上
2015-08-03 13:03:33
{if(set_temper-temper>1)//設(shè)置的溫度比實(shí)際的溫度是否是大于1度 {high_time=100;//如果是，則全速加熱low_time=0; } else//如果是在1度范圍內(nèi)，則運(yùn)行PID計(jì)算 {for(i=0;i
2016-04-13 16:22:31
關(guān)于pid調(diào)節(jié)過程，都是用什么軟件來觀察波形的變化，求指教
2018-08-04 20:52:53
大家好，我目前在做有關(guān)于LABVIEW FPGA 的項(xiàng)目，有幾個(gè)問題想請(qǐng)教大家一下。1. 我在labview FPGA的programming 庫里找到了一個(gè)正弦波模塊，點(diǎn)開之后是這個(gè)樣子的：在
2017-01-24 09:36:28
前段時(shí)間發(fā)了個(gè)關(guān)于fpga的PID實(shí)現(xiàn)的帖子，有個(gè)人說“整個(gè)算法過程說直白點(diǎn)就是公式的硬件實(shí)現(xiàn)，用到了altera提供的IP核，整個(gè)的設(shè)計(jì)要注意的時(shí)鐘的選取，流水線的應(yīng)用”，本人水平有限，想請(qǐng)教一下其中時(shí)鐘的選取和流水線的設(shè)計(jì)應(yīng)該怎么去做，需要注意些什么，請(qǐng)大家指導(dǎo)一下。
2015-01-11 10:56:59
labview 的pid輸出的是什么？我做的是PWM調(diào)速。求指點(diǎn)。。。
2013-04-03 12:31:09
在使用PID控制時(shí)，需要一個(gè)設(shè)定值來作為系統(tǒng)調(diào)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)，但常用的設(shè)定值是一個(gè)常數(shù)，能否用一個(gè)波形曲線來作為設(shè)定值呢？
2020-05-04 08:36:58
這是我自己寫的程序，關(guān)于pid將角度和電機(jī)控制相結(jié)合，角度測(cè)量我用的是mpu6050，電機(jī)為普通的直流電機(jī)。不知道我這樣寫程序到底對(duì)不對(duì)，我是通過當(dāng)前角度angley和穩(wěn)定時(shí)的角度
2017-08-01 08:20:07
這是我自己寫的程序，關(guān)于pid將角度和電機(jī)控制相結(jié)合，角度測(cè)量我用的是mpu6050，電機(jī)為普通的直流電機(jī)。不知道我這樣寫程序到底對(duì)不對(duì)，我是通過當(dāng)前角度angley和穩(wěn)定時(shí)的角度
2017-07-31 17:43:39
在調(diào)節(jié)倒立擺時(shí)如何將精密電位器的角度值與電機(jī)的pwm調(diào)節(jié)聯(lián)系起來，想通過增量式pid算法調(diào)節(jié)倒立擺。還有，pid參數(shù)調(diào)節(jié)有沒有相關(guān)軟件，麻煩推薦一下。O(∩_∩)O謝謝！??！
2017-07-27 10:47:46
2008-08-28 12:49:16|分類： 技術(shù)資料|字號(hào) [url=]訂閱[/url]用整型變量來實(shí)現(xiàn)PID算法，由于是用整型數(shù)來做的,所以也不是很精確,但是對(duì)于很多的使用場(chǎng)合,這個(gè)精度也
2013-01-05 18:06:13
有沒有關(guān)于曼徹斯特碼譯碼的程序思路或樣例？
2015-05-19 11:27:34
根據(jù)諸多測(cè)試，終于將溫度PID控制搞定，控制采用固態(tài)繼電器脈沖導(dǎo)以220VAC電流，通過PID算法控制及維持溫度的穩(wěn)定，具體如下圖：
2015-05-30 17:11:17
整套溫度控制系統(tǒng)選用DAQ板卡控制，通過DO數(shù)字輸出控制加熱絲脈沖加熱，以TC卡鏈接熱電偶，監(jiān)測(cè)溫度變化；程序結(jié)構(gòu)如圖：通過初始化PID參數(shù)調(diào)節(jié)出來的波形圖跟理想的PID控制圖完全不一致，問問
2015-05-05 16:20:33
再談LLC串聯(lián)諧振變換器
2012-08-20 15:32:31
關(guān)于stm32 can通信轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的控制方式與及pid參數(shù)的配置與實(shí)現(xiàn)
2020-10-19 20:08:07
這個(gè)是關(guān)于PID算法的文檔，只是轉(zhuǎn)發(fā)過來給大家
2015-08-08 15:15:45
;gt;> GET龍哥labview機(jī)器視覺實(shí)用教程（案例篇） 分享VI程序 代碼名稱:模擬PID控制適用平臺(tái):LabVIEW 8.6 8.6.1代碼作者:-版權(quán)所有:-原創(chuàng)/轉(zhuǎn)載:轉(zhuǎn)載代碼
2011-12-02 10:47:06
。最近不少朋友都會(huì)發(fā)現(xiàn)用同步器玩游戲會(huì)被檢測(cè)到且不能繼續(xù)玩游戲，排查問題最后得出結(jié)論，通過修改鍵鼠同步器的VID和PID就可以避免檢測(cè)的問題。VID即廠商識(shí)別碼，通常情況下一個(gè)廠商的產(chǎn)品都是相同的VID
2022-10-10 09:41:23
關(guān)于本代碼的詳細(xì)講解及如何調(diào)節(jié)PID控制器
2021-08-31 07:45:42
/forum.php ... 39&page=1#pid470029再談消息機(jī)制 http://www.openedv.com/forum.php ... 39&page=1#pid470032關(guān)于
2019-10-22 23:01:10
有關(guān)于模糊PID控制算法的學(xué)習(xí)資料嗎
2017-03-29 15:49:07
我看了一下AD5933的數(shù)據(jù)手冊(cè)，下面關(guān)于30KHz的起始頻率碼的解釋是這樣的
然而我查了一下驅(qū)動(dòng)代碼，發(fā)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的30KHz起始頻率碼和數(shù)據(jù)手冊(cè)里的不一樣。驅(qū)動(dòng)代碼上是0x0EA645
如下
2023-12-13 06:25:11
建立一個(gè)模糊PID參數(shù)可調(diào)的PID是怎么建立的？？？
2014-06-04 11:04:26
求大神幫忙，關(guān)于PID控制或模糊控制的單片機(jī)仿真及程序。比如水位控制，恒溫閉環(huán)控制系統(tǒng)等
2015-07-07 00:24:28
您好，看了關(guān)于測(cè)試碼部分的pn9和pn23偽隨機(jī)碼，想用pn9序列做對(duì)齊，但是不太明白如何計(jì)算輸出的pn碼，有沒有關(guān)于如何生成這個(gè)碼的具體算法呢？或者具體生成值的表格呢？謝謝！
2023-12-01 08:29:55
寫在前面?關(guān)于紅外PID循跡模塊的原理我之前寫過一篇博客，大家沒看過的話可以點(diǎn)此鏈接查看：PID循跡模塊原理。此循跡模塊可以根據(jù)傳感器離黑線的距離輸出線性值，但是配置起來比較麻煩，單片機(jī)必須帶有
2022-01-14 07:35:40
萌新求助，關(guān)于模糊PID控制仿真步驟是怎樣的？
2021-10-13 09:01:05
哪位手里有關(guān)于串行PID的資料?。勘救诵“紫雽W(xué)習(xí)一下，希望大家能給點(diǎn)兒資料
2019-04-04 06:36:27
如何去設(shè)計(jì)模糊PID自整定控制器？關(guān)于模糊控制器算法的研究是什么？模糊PID控制器具有哪些特點(diǎn)？
2021-04-21 06:08:28
求大神們給個(gè)PID關(guān)于液位控制的上位機(jī)調(diào)試軟件
2019-04-02 05:47:42
一個(gè)是關(guān)于PID算法的詳細(xì)介紹，一個(gè)是算法C語言的實(shí)現(xiàn)（有十多種PID算法！）。
2015-08-11 22:08:42
分析了變參數(shù)PID 控制器各個(gè)參數(shù)隨著誤差信號(hào)的變化趨勢(shì)，得到它們的關(guān)系表達(dá)式。通過這個(gè)關(guān)系式去實(shí)現(xiàn)變參數(shù)PID 控制器的參數(shù)校正。仿真結(jié)果表明能得到比常規(guī)非變參數(shù)PID 控
2009-05-26 13:48:14
21 專家PID控制和模糊PID控制
專家PID控制（Expert Control）的實(shí)質(zhì)是基于受控對(duì)象和控制規(guī)律的各種知識(shí)，并以智能的方式利用這些知識(shí)來設(shè)計(jì)控制器。
2010-05-04 15:51:4699 什么是pid控制器
所謂PID控制，就是在一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中，使被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地?zé)o限接近于控制目標(biāo)的一種手段。 PID 控制功能是變頻器
2008-09-10 12:39:2716097 
再談DisplayPort的前景維持現(xiàn)狀是人類的天性。只有極少部分人會(huì)考慮嘗試新技術(shù)，絕大部分人不會(huì)為了iPhone或其它新產(chǎn)品而排長(zhǎng)隊(duì)等候甚至露宿街頭。
我們會(huì)抑制自己的
2008-09-19 10:09:24725
再談相控電源改造方案
摘要：從高頻開關(guān)電源的性能優(yōu)勢(shì)、智能化優(yōu)勢(shì)及經(jīng)濟(jì)效益優(yōu)勢(shì)等幾方面論述了目前通信系統(tǒng)中
2009-07-10 12:49:411150 
先搞清16:9與16:10的淵源糾纏再談高清
在顯示設(shè)備領(lǐng)域，無論是電視市場(chǎng)還是顯示器市場(chǎng)，寬屏比例(16:9，16:10)都已經(jīng)成為產(chǎn)品的主流規(guī)格。由于相
2010-02-11 13:53:31532 我始終認(rèn)為，在自動(dòng)調(diào)節(jié)的發(fā)展歷程中，PID 的創(chuàng)立是非常重要的一環(huán)。PID，就是對(duì) 輸入偏差進(jìn)行比例積分微分運(yùn)算，運(yùn)算的疊加結(jié)果去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。關(guān)于PID 的方法，咱 們以后還要多
2011-04-01 09:40:360 在PID參數(shù)進(jìn)行整定時(shí)如果能夠有理論的方法確定PID參數(shù)當(dāng)然是最理想的方法，但是在實(shí)際的應(yīng)用中，更多的是通過湊試法來確定PID的參數(shù)。 增大比例系數(shù)P一般將加快系統(tǒng)的響應(yīng)，在有
2011-04-22 16:58:300 例舉溫度控制中的PID部分，詳細(xì)說明了關(guān)于PID的應(yīng)用原理及具體問題應(yīng)用
2011-10-10 14:09:10664 PID控制器是一種最優(yōu)控制。本文講述了增量式PID算法原理與數(shù)字PID算法原理與數(shù)字PID算法程序，詳細(xì)講解了什么是pid算法。
2012-01-01 11:58:2110606 
PID控制原理和特點(diǎn) 工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工
2012-09-09 09:45:35194480 
什么是PID，介紹PID的基本知識(shí)，有需要的下來看看。
2016-04-01 14:41:4638 PID通俗易懂PID通俗易懂PID通俗易懂PID通俗易懂PID通俗易懂PID通俗易懂
2016-04-19 09:54:2621 關(guān)于PID算法的原理以及算法的簡(jiǎn)單介紹，幫助我們理解PID是一個(gè)怎樣的原理。
2016-05-18 14:53:573 PID參數(shù)可設(shè)單片機(jī)課程設(shè)計(jì)關(guān)于PID在單片機(jī)上的應(yīng)用與技巧
2016-07-29 15:32:434 本文檔詳細(xì)介紹分析了關(guān)于PID的一些常用知識(shí)
2016-08-29 14:22:422 PID算法介紹，感興趣的可以瞧一瞧。
2016-10-27 17:44:440 關(guān)于PID的介紹，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-18 17:19:264 PID控制最通俗的解釋與PID參數(shù)的整定方法
2017-01-04 14:47:1540 四軸飛行器的PID控制算法介紹
2017-08-29 14:57:2650 西門子PLC關(guān)于PID編程資料
2017-12-20 10:30:4874 變頻器PID控制; 變頻器PID控制是閉環(huán)控制，被控系統(tǒng)和變頻器要形成閉環(huán)。變頻器內(nèi)部要設(shè)PID控制電路。
2018-07-05 09:21:5320398 
PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)PID功能由PID調(diào)節(jié)器或DCS系統(tǒng)內(nèi)部功能程序模塊實(shí)現(xiàn)，了解與PID調(diào)節(jié)相關(guān)的一些基本概念，有助于PID入門新手快速熟悉調(diào)節(jié)器應(yīng)用，在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中成功整定PID參數(shù)。
2019-11-13 14:21:481755 深入研究了PID控制理論，運(yùn)用了多種方法設(shè)計(jì)了PID控制器。內(nèi)容包括兩個(gè)部分，其中第一部分為前四章，主要是關(guān)于單變量PID控制器的參數(shù)整定研究。
2019-12-04 08:00:0014 深圳古瑞瓦特PID抑制模塊采用第二種方案，通過抬升N線對(duì)地電位達(dá)到使得PV-對(duì)地電位接近于零或?yàn)檎?，達(dá)到PV-虛擬接地的目的，從而實(shí)現(xiàn)PID抑制功能。PID模塊通過ShineWebBox采集逆變器數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整輸出電壓，使所有電池板PV-對(duì)地電位為接近于零或?yàn)檎?，達(dá)到抑制PID的功能。
2020-08-18 09:26:003364 素材來源：DF創(chuàng)客社區(qū) 編輯整理：strongerHuang PID應(yīng)該大家都聽說過，應(yīng)用也非常廣泛，但大部分人弄明白其中原理，下面通過案例來描述PID的原理。 關(guān)于PID PID，就是比例
2020-09-18 09:50:372228 網(wǎng)上關(guān)于PID算法的文章很多，但是感覺有必要自己再進(jìn)行一次總結(jié)，抽絲剝繭地重新認(rèn)識(shí)了一下PID；
2020-10-10 14:48:562322 1PID控制算法 什么是PID PID 控制器以各種形式使用超過了 1 世紀(jì)，廣泛應(yīng)用在機(jī)械設(shè)備、氣動(dòng)設(shè)備 和電子設(shè)備.在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無愧的萬能算法
2021-03-22 15:32:1333139 
PID調(diào)節(jié)及PID調(diào)節(jié)的基本原理免費(fèi)下載。
2021-04-25 15:41:4447 作為經(jīng)典的控制理論，PID控制規(guī)律仍然是當(dāng)今工控行業(yè)的主導(dǎo)控制方式，無論復(fù)雜、簡(jiǎn)單的控制任務(wù)，PID控制都能取得滿意的控制效果，前提是PID參數(shù)必須選擇合適?？梢哉f，通過適當(dāng)?shù)?b class="flag-6" style="color: red">PID參數(shù)，PID控制
2021-06-01 10:28:0157 很早都想寫一欄關(guān)于PID算法的專欄，整個(gè)大學(xué)期間把談女朋友的時(shí)間都拿來搞PID算法了（這樣你們還不信我是真的搞PID的嘛。。）。為了學(xué)習(xí)PID算法買過平衡小車之家的平衡車（最后拆成玩具了），買過正點(diǎn)
2021-12-08 18:51:0813 最近在學(xué)習(xí)與無人機(jī)有關(guān)的一些控制算法，在這里做一些筆記，今天學(xué)的是有關(guān)于PID的算法。什么是PID首先關(guān)于PID的定義，因?yàn)槲冶旧聿皇亲詣?dòng)控制專業(yè)出身所以對(duì)于概念這個(gè)東西比較模糊，可以去社區(qū)
2022-01-14 11:13:529 在對(duì)無人機(jī)，平衡車，智能車，倒立擺的學(xué)習(xí)過程中，我們可以常常聽到一個(gè)比較常見的詞-PID，那么PID到底是什么呢，到底它有什么作用呢？在這篇文章中我制作了一個(gè)基本的電機(jī)控制器，來探究PID...
2022-01-14 11:31:5618 PID控溫的原理
2022-06-24 14:47:119 再談高端開關(guān)。在控制系統(tǒng)中，經(jīng)常會(huì)遇到在特定時(shí)刻對(duì)某一個(gè)/多個(gè)有效載荷配電。
這就需要在電源匯流條下端加開關(guān)完成。常見的開關(guān)有兩種模態(tài)，如下圖
2023-04-09 10:30:46477 
再談DDR內(nèi)存布線
2022-12-30 09:21:082 PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）”，是一種很常見的控制算法。
PID已經(jīng)有107年的歷史了，它并不是什么很神圣的東西，大家一定都見過PID的實(shí)際應(yīng)用。
2024-03-18 11:24:5391 
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