本文將介紹一種支持GPRS的GPS系統(tǒng)，并且對其中所涉及到的硬件、軟件設(shè)計方案給出了詳細(xì)的描述。通過該模型，可以比較好的實現(xiàn)GPS定位信息數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸。

　　1 系統(tǒng)模型

　　圖1是本方案的系統(tǒng)模型。從GPS終端采集來的定位數(shù)據(jù)，經(jīng)過GPRS網(wǎng)絡(luò)透明地傳輸?shù)竭h(yuǎn)程GPS服務(wù)器，遠(yuǎn)程GPS服務(wù)器通過對GPS數(shù)據(jù)的解碼便可以獲得定位信息。其詳細(xì)的流程可以概括如下：

　?、?首先，GPS終端發(fā)出包括有APN號碼的GPRS登錄請求，登陸到 GPRS網(wǎng)絡(luò);

　　② 位于移動的SGSN根據(jù)登陸請求中的APN，找到登記的Radius服務(wù)器，并將用戶認(rèn)證信息送至Radius服務(wù)器;

　?、?Radius認(rèn)證服務(wù)器根據(jù)所傳遞過來的認(rèn)證信息，確認(rèn)是否是合法用戶發(fā)來的請求，如果是合法用戶，則根據(jù)配置為其分配一個IP地址;

　　④ Radius服務(wù)器向GGSN發(fā)送攜帶用戶地址的確認(rèn)信息;

　?、?GPS終端得到了IP地址，就可以根據(jù)配置(作為服務(wù)器端或者客戶端)與GPS服務(wù)器建立起TCP連接;

　　⑥ 連接建立后，GPS終端采集到的定位信息數(shù)據(jù)就會通過建立的TCP數(shù)據(jù)連接透明地傳輸?shù)紾PS服務(wù)器;

　　⑦ 當(dāng)GPS服務(wù)器有控制命令或其它數(shù)據(jù)要向下發(fā)送時，可以通過TCP連接傳送到GPS終端;

　?、?GPS終端根據(jù)配置可以作為服務(wù)器端或者客戶端建立與用戶管理服務(wù)器的數(shù)據(jù)連接，用戶管理服務(wù)器通過該連接對GPS終端進(jìn)行監(jiān)控、管理以及遠(yuǎn)程更新系統(tǒng)內(nèi)核程序。

　　2 GPS終端的設(shè)計

　　2.1 硬件設(shè)計

　　GPS終端的電路框圖如圖2所示，GPS終端的核心是一塊負(fù)責(zé)TCP/IP數(shù)據(jù)傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)處理器：IP2022芯片。IP2022是UbiCom公司的高性能網(wǎng)絡(luò)處理器，具有100MIPS的處理能力，并專門針對網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。在IP2022芯片中集成了兩個全雙工的串化器/解串器(Ser/Des)硬件單元，能直接與各種常用接口相連。這種功能使其能夠?qū)崿F(xiàn)片內(nèi)10Base-T以太網(wǎng)、USB以及其它各種快速串行協(xié)議。由于擁有Ser/Des硬件單元，IP2022也便于從一種協(xié)議轉(zhuǎn)換到另一種協(xié)議，因此比較適合于實現(xiàn)GPS終端。

　　IP2022的軟件模塊包括USB、UART、I2C、SPI以及一個完整的TCP/IP堆棧，它能夠在執(zhí)行應(yīng)用程序的同時，提供高速計算、靈活的I/O控制和高效的數(shù)據(jù)處理功能。

　　在本系統(tǒng)中，主要應(yīng)用了IP2022的兩個Ser/Des硬件單元以及其TCP/IP協(xié)議棧。兩個全雙工的Ser/Des硬件單元經(jīng)過串口轉(zhuǎn)換電路(核心為MAX232)轉(zhuǎn)換成為兩個標(biāo)準(zhǔn)的RS232接口，通過這兩個RS232接口便于與GPS模塊以及GPRS模塊的通信。

　　系統(tǒng)時鐘模塊為硬件系統(tǒng)提供工作所需要的時鐘脈沖，這部分比較簡單，但是需要注意兩個方面。一是晶振的選擇，雖然IP2022也支持無源晶振，但是在實際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)還是有源晶振與IP2022的兼容性好一些，所以在可能的情況下還是選擇有源晶振比較好。二是晶振頻率的選擇，由于串口通信的波特率是對晶振頻率分頻而成，如果晶振頻率選擇不當(dāng)，在串口通信時會出現(xiàn)亂碼。經(jīng)試驗和計算所得，4.9152MHz的晶振可以很好的支持多種常用波特率。

　　程序的寫入和調(diào)試是通過在線編程接口實現(xiàn)的，IP2022支持在線編程和調(diào)試，該部分主要把IP2022的編程接口引出，加以適當(dāng)?shù)母綦x保護(hù)，并通過SPI和并口的轉(zhuǎn)換電路與調(diào)試機(jī)的并口相連接。

　　在本系統(tǒng)中，內(nèi)部電壓有兩種，一種是接口設(shè)備所需要的3V，另一種是IP2022所需要的2.5V。這兩種電壓是經(jīng)過電源轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換而成。由于GPRS模塊在數(shù)據(jù)發(fā)送的時候瞬間電流很大，電源轉(zhuǎn)換模塊也提供了足夠的功率和必要的保護(hù)。

　　GPRS數(shù)據(jù)模塊實現(xiàn)GPRS傳輸?shù)墓δ埽喈?dāng)于普通的Modem，市面上比較流行的有Motorola的G18在與GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊通信時，沒有采用直接操縱GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊接口，而是通過RS232連接，極大的降低了對GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊的依賴性，用戶可以根據(jù)需要，來選定GPRS數(shù)據(jù)模塊。

　　GPS接收器采用了Motorola公司的M12，M12通過串口與RS232接口單元相連接。

　　2.2 軟件設(shè)計

　　在GPS終端軟件設(shè)計方面，為了便于以后擴(kuò)展，采用了嚴(yán)格的分層結(jié)構(gòu)，具體的軟件結(jié)構(gòu)如圖3所示。

　　2.2.1 串口驅(qū)動模塊

　　利用串口驅(qū)動模塊來完成對串口的操作，向上層提供對串口參數(shù)配置的功能，并在有數(shù)據(jù)收到或者發(fā)送完畢的時候通過IndicateReceive、IndicateSend回調(diào)函數(shù)向上層報告，上層軟件可以調(diào)用Send、Receive來進(jìn)行收發(fā)。

　　2.2.2 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動模塊

　　在硬件中的GPRS模塊只是提供了一種硬件信道，與服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)連接必須通過軟件完成。在通信時，軟件首先通過GPRS模塊特有的命令(一般為AT+CGMD)與GPRS網(wǎng)絡(luò)連接，再通過PPP協(xié)議建立數(shù)據(jù)鏈路，最后就可以通過TCP/IP協(xié)議與遠(yuǎn)程的服務(wù)器通信了。這一部分與網(wǎng)絡(luò)操作的功能都放在網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動模塊中加以實現(xiàn)。與串口驅(qū)動模塊類似，網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動模塊也提供了數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊恍┓?wù)。

　　2.2.3 橋接模塊

　　由于串口是一個慢速連接，主機(jī)與串口的通信有時甚至是單字節(jié)操作，如果對于每一個這樣小的通信都單獨通過一個TCP包發(fā)送的話，譬如說一個字節(jié)的數(shù)據(jù)，這將產(chǎn)生一些41字節(jié)的分組：20字節(jié)的IP頭，20字節(jié)的TCP頭以及1字節(jié)的數(shù)據(jù)。如果在高速網(wǎng)絡(luò)上(例如局域網(wǎng))，這一些小分組通常不會引起麻煩，但是如果在GPRS這樣的網(wǎng)絡(luò)上(平均往返時間高達(dá)數(shù)百ms)，則會增加擁塞出現(xiàn)的可能性，并將會使網(wǎng)絡(luò)的效率極其低。在通常的TCP/IP實現(xiàn)中，一般采用Nagle算法來解決這個問題。但是在Ubicom的協(xié)議棧中沒有這個功能，因此，必須自己實現(xiàn)這個算法?？紤]到對下層硬件結(jié)構(gòu)的無依賴性，筆者將其放在橋接模塊中實現(xiàn)，而不是放在網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動模塊中實現(xiàn)。在算法實現(xiàn)中，當(dāng)有串口數(shù)據(jù)到來時，對于小分組，并不立即就將其發(fā)出，而是等待一段時間(200s左右)，如果在這段時間中再沒有小數(shù)據(jù)到來，那么將其發(fā)出，否則將數(shù)據(jù)進(jìn)行累計后發(fā)出。當(dāng)然有些系統(tǒng)要求立即發(fā)出，那么也可以通過配置取消這種功能。經(jīng)這樣實現(xiàn)后，效率有了很大的提高，具體的效果可以參考后面的實驗數(shù)據(jù)。

　　2.2.4 輔助模塊

　　在上面一些模塊的介紹中可以看到，其中有一些關(guān)鍵性的數(shù)據(jù)必須支持用戶自己配置，例如串口通信速度、停止位、網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動模塊中GPRS所要連接的APN、賬戶、密碼、工作模式(是作為服務(wù)器運行還是客戶端運行)、靜態(tài)IP還是動態(tài)IP等。這一部分?jǐn)?shù)據(jù)由配置模塊存儲在外部存儲器里，每次系統(tǒng)啟動的時候再由配置模塊載入。在輔助模塊中還包括一個重要的子模塊：遠(yuǎn)程管理模塊，它實現(xiàn)對GPS終端的遠(yuǎn)程管理，包括遠(yuǎn)程跟蹤和遠(yuǎn)程更新程序。系統(tǒng)的運行情況通過統(tǒng)計模塊進(jìn)行統(tǒng)計，然后可以通過遠(yuǎn)程管理模塊進(jìn)行上報。

　　2.2.5 系統(tǒng)監(jiān)控模塊

　　對于放在遠(yuǎn)程的一個無人看管的系統(tǒng)來說，最重要的一點就是容錯能力，必須能夠在任何錯誤的情況下自動恢復(fù)到正常運行狀態(tài)，這一部分就是通過系統(tǒng)監(jiān)控模塊實現(xiàn)的。在GPS終端中，經(jīng)常出現(xiàn)的異常包括有TCP連接中斷和網(wǎng)絡(luò)連接中斷，這兩種錯誤是有區(qū)別的，解決的方法也不一樣。TCP連接中斷指的是TCP連接進(jìn)入異常狀態(tài)，不能在該連接上進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)工作。這種錯誤產(chǎn)生的原因是GPRS網(wǎng)絡(luò)有時會進(jìn)入偽死狀態(tài)，而導(dǎo)致雖然還在網(wǎng)絡(luò)上，但是數(shù)據(jù)的收發(fā)工作無法進(jìn)行。通過在每個連接上設(shè)置一個收發(fā)超時計時器可以發(fā)現(xiàn)這種錯誤。當(dāng)有數(shù)據(jù)傳輸時即復(fù)位計數(shù)器，如果計數(shù)器超時，則表明TCP連接中斷，此時應(yīng)該根據(jù)工作模式而采取不同的處理。如果是工作在客戶端模式，需要再次與服務(wù)器連接，如果工作在服務(wù)器模式，則只需要簡單的斷開連接即可。

　　對于網(wǎng)絡(luò)連接中斷的情況探測起來比較困難，一般是通過監(jiān)測長時間沒有數(shù)據(jù)通信來判斷。如果一旦發(fā)生此類錯誤，則需要重新進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)的連接工作。

　　由于軟件難免會有一些未曾發(fā)覺的錯誤，在發(fā)生此類錯誤的時候則由硬件看門電路復(fù)位系統(tǒng)，并且在下次軟件啟動時將此類錯誤發(fā)生過的信息遠(yuǎn)程傳送到服務(wù)器。

　　3 服務(wù)器端軟件的設(shè)計

　　GPS服務(wù)器程序可以采用兩種方式與遠(yuǎn)程的GPS終端建立連接，一種是采用TCP方式，另外一種是采用串口通信方式。在采用串口通信方式時，需要編制一個虛擬串口驅(qū)動程序，將一個TCP連接模擬成為一個串口，這樣服務(wù)器就可以像操縱M12一樣對遠(yuǎn)程的GPS終端進(jìn)行操作了。

　　GPS服務(wù)器和遠(yuǎn)程GPS終端之間的通信協(xié)議采用了原始的M12通信命令，核心模塊在GPS服務(wù)器和M12之間進(jìn)行了數(shù)據(jù)透明轉(zhuǎn)發(fā)的作用。M12支持有兩種通信數(shù)據(jù)格式： 一是Motorola二進(jìn)制數(shù)據(jù)指令格式，在采用Motorola二進(jìn)制格式時，通信速率可以保證在9600bps;另一種是NMEA-0183格式，其通信速率只有4800bps，同時在初始化GPS時還需要加入由Motorola二進(jìn)制轉(zhuǎn)化為NMEA-0183的指令。因此建議使用Motorola二進(jìn)制數(shù)據(jù)格式。

　　在此設(shè)計當(dāng)中，關(guān)鍵的環(huán)節(jié)在于兩個方面，一是連接的建立，二是M12的初始化。GPS終端返回的定位信息數(shù)據(jù)格式如下：

　　@@Eamdyyhmsffffaaaaoooohhhhmmmmvvhhddtntimsd imsdimsdimsdimsdimsdimsdimsdsC。

　　時間信息：m月，d日，yy年， h小時，m分，s秒。

　　位置信息：aaaa緯度，oooo經(jīng)度，hhhh橢球高度。

　　在所有信息終止的前的一個字節(jié)為校驗和，是所有信息字節(jié)的“異或”。

　　收到數(shù)據(jù)后，只要對數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，就可以獲得定位信息以及時間。

　　4 服務(wù)器端的考慮

　　在GPRS聯(lián)網(wǎng)中，必須注意的一個概念是APN。在登陸GPRS時，采用的APN不同，GPS終端和服務(wù)器之間所能采用的方式也有所不同。

　　如果采用公網(wǎng)APN(cmnet)，那么服務(wù)器端只要有一固定公網(wǎng)IP即可，此時Radius服務(wù)器由移動公司提供，GPS終端上網(wǎng)后的IP也是由移動公司的Radius服務(wù)器隨機(jī)分配的。GPS終端與服務(wù)器必須經(jīng)過NAT(Network Address Translation，網(wǎng)絡(luò)地址變換)后才能通信，而從我們數(shù)據(jù)服務(wù)器看過去的GPS終端的IP地址也不是它的真正地址。因此，GPS終端與數(shù)據(jù)服務(wù)器之間的連接只能由GPS終端發(fā)起，換言之，即GPS終端只能工作在客戶狀態(tài)。在采用公網(wǎng)時雖然可以節(jié)省開支，但需要考慮安全性問題，因為這時候是與Internet直接連通的，并且客戶之間也不可以直接訪問。

　　與公網(wǎng)APN相對應(yīng)的一種方式是采用私有APN，即用戶向移動申請一個APN號。在采用這種方式時，所有登陸這個APN的用戶可以通過IP地址互相訪問，因此在數(shù)據(jù)量比較小的時候甚至可以采用一個也使用GPRS終端的用戶做服務(wù)器。Radius服務(wù)器的設(shè)置比較靈活，可以采用移動公司的Radius服務(wù)器，也可以自建一套Radius服務(wù)器。自建Radius服務(wù)器的最大好處就是GGSN會將驗證信息發(fā)送給我們，我們可以根據(jù)號碼或者其它信息為其分配一個靜態(tài)IP地址，非常適合GPS終端作為服務(wù)器運行。

　　Radius服務(wù)器可以采用一些商用的服務(wù)器，但從實踐中看，自己編寫一套Radius服務(wù)器可能更加適合GPRS。

　　5 結(jié) 論

　　對系統(tǒng)進(jìn)行了全面的測試，在傳輸效率上面，本系統(tǒng)表現(xiàn)的非常良好，連接上網(wǎng)絡(luò)的時間僅需要3s左右。在使用Class 12的GPRS模塊時，傳輸速率可以達(dá)到38kbps的上傳速度以及44kbps的下傳速度。對于一般的數(shù)據(jù)采集設(shè)備能夠保證數(shù)據(jù)的及時傳輸，在發(fā)生GPRS網(wǎng)絡(luò)短暫失效時，可以在網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后的10s內(nèi)重新在線，基本上保證了無間斷傳輸，因此可以滿足GPS用戶的需要。