這幾種毫米波雷達RF前端模塊，您必須爛熟在心里 - 全文

昨日，小編跟大家講解了現(xiàn)今在毫米波雷達技術上提供比較綜合、完整解決方案的半導體原廠，其中有恩智浦運用于汽車及工業(yè)領域的S32R27雷達控制MCU整體ADAS解決方案，意法半導體ST高集成度安全可靠ADAS中距離24GHz及遠距離77GHz雷達探測器件STRADA431、STRADA770，以及英飛凌 RF前端射頻器件BGTx0系列、以及集成多天線振蕩器、功率放大器和混頻器的RXN7740前端芯片。今天，將為大家繼續(xù)講解幾款中程、遠距雷達傳感器件相關方案。

一、博世（Bosch）中距雷達MRR、長距雷達LRR4

博世中距雷達MRR

（前向：探測距離≤160m，后向：探測距離≤80m 視場 150°）

博世中距雷達傳感器具有三個發(fā)射器和四個接收器通道，工作在76-77GHz頻段，可滿足標準的汽車雷達系統(tǒng)應用。其上一代產(chǎn)品的工作張角（aperture angle）可達±45度，能探測遠達160米的物體。憑借小型化設計（采用英飛凌的扇出RF器件），該雷達系統(tǒng)很容易被集成到汽車中。

MRR雷達系統(tǒng)集成了兩個電路板，包括博世、飛思卡爾和意法半導體的電路。RF電路板使用混合PTFE/FR4基板制作非對稱結構，并配有平面天線。

MRR雷達系統(tǒng)線路板

系統(tǒng)采用英飛凌77GHz的SiGe單片微波集成電路（MMIC）用作高頻發(fā)射器和接收器。這兩個RF裸片采用由英飛凌研發(fā)的嵌入式晶圓級BGA（embedded wafer level BGA）、扇出晶圓級封裝（Fan-Out Wafer Level Package）。

RRN雷達集成英飛凌SiGe單片微波集成電路MMIC

博世長距雷達LRR4

（前向：探測距離≤250m，透鏡雷達）

博世長距雷達LRR4相比前代功率更大、結構更緊湊，成本效益更高。全新LLR4雷達傳感器中的特點在于對產(chǎn)品雷達波束進行優(yōu)化。其前一代產(chǎn)品采用4條光束捆綁并產(chǎn)生對前方目標投射，LLR4除了采用原有4束光以外，還另外增加2條雷達光束，使得雷達探測廣角達40°，比上一代寬了10°，提升了33%。這使得車輛能在更早的情況之下被檢測到，也一定程度上也提高了汽車自動巡航系統(tǒng)的反應能力。

據(jù)悉，新型LLR4長距雷達可以檢測到250米以外的車輛，使得自巡航模式下的汽車時速可達到160km/h。通過6道光束，雷達能更精確測出物體高度，以便更好的避開它們。博世還為使用LLR4車輛前方兩側各安裝一個雷達，除了實現(xiàn)更寬廣的探測視野外，還能檢測到盲點區(qū)域，可以使車載安全系統(tǒng)作出更快的反應。

汽車輔助系統(tǒng)要用到不止一個傳感器。LRR4可以利用它本身的控制單元處理其他雷達傳感器、攝像頭、超聲波傳感器的信息。通過強大的軟件算法，“傳感器數(shù)據(jù)融合”后，系統(tǒng)能夠得到一個高精確度的“圖像”，簡單的說，就是系統(tǒng)可以充分掌控車輛周圍的信息。通過這一點，它還能檢測并評估行人、車輛或障礙物是否會對本車造成威脅，進一步提高自動緊急制動系統(tǒng)的功能性。

博世用于汽車自適應巡航控制系統(tǒng)的第九代ESP電子穩(wěn)定程序

博世77GHz雷達傳感器的優(yōu)點：

相比傳統(tǒng)的24GHz雷達傳感器，博世77GHz雷達傳感器功能更加強勁，目標識別率是前者的3倍，測速和測距精準率提高了近3~5倍。新型的設計也更為緊湊，77GHz也是至今乃至未來汽車雷達永久分配的頻段，特別適合于全球汽車市場的車型平臺。

新型77GHz傳感器采用SiGe技術，高集成度與簡易設計使得傳感器體積更小、重量更輕，從而可以隱蔽地安裝在車輛保險杠或水箱上。新型傳感器通過CAN和Flexray界面與汽車電子系統(tǒng)進行連接。和傳統(tǒng)24Ghz雷達傳感器相比，新型傳感器不僅外觀更為小巧，而且價格更為經(jīng)濟。

二、大陸（Continental）短距雷達SRR320、長距雷達ARS410/ARS430系列

德國大陸（Continental）作為世界第三輪胎制造、歐洲最大汽配供應商，在行車安全領域同樣也有非常成熟的主動、被動式行車安全及動態(tài)控制的現(xiàn)代化技術。通過全球20多個國家逾70個底盤生產(chǎn)、研發(fā)中心及自由測試路段，大陸為實現(xiàn)汽車安全零事故駕駛愿景而不懈努力。

在汽車雷達探測上，大陸同樣提供非常豐富的雷達傳感器。包括如：短距雷達SRR320、長距雷達ARS400/410/430系列等等。

ARS410/ARS430高級雷達傳感器：

ARS410/430雷達傳感器通過兩次獨立掃描從而呈現(xiàn)出大范圍內(nèi)的視野，利用ARS410/430可實現(xiàn)自適應巡航控制，前部碰撞警告以及緊急制動協(xié)助。該傳感器不需要相機系統(tǒng)就能檢測靜止物體，功能性得到大大加強。ARS410/430在雷達傳感器中可稱得上為佼佼者，尤其適用于靜止目標的檢測與分離。

ARS410

ARS430

ARS410 特性：

· 利用兩次獨立掃描實現(xiàn)大范圍內(nèi)的視野獲取

· 僅僅采用一個傳感器實現(xiàn)自適應巡航控制，泊車與行車

· 可檢測170米范圍內(nèi)的物體

· 目標分離精確度為6.5±0.2°

· 準確分辨出物體的靜止與運動

· 從水平和垂直兩個角度對物體實現(xiàn)自動校正

· 自適應巡航控制的跟停

· 前部碰撞警告

· 緊急制動協(xié)助

ARS430 特性：

· 利用兩次獨立掃描實現(xiàn)大范圍內(nèi)的視野獲取

· 僅僅采用一個傳感器實現(xiàn)自適應巡航控制，泊車與行車

· 可檢測250米范圍內(nèi)的物體

· 目標分離精確度為3±0.1°

· 準確分辨出物體的靜止與運動

· 從水平和垂直兩個角度對物體實現(xiàn)自動校正

· 自適應巡航控制的跟停

· 交通擁堵輔助系統(tǒng)

· 緊急制動協(xié)助

· 前部碰撞警告

SRR320 近距雷達傳感器：

第三代近程雷達傳感器SRR320可以幫助駕駛者檢測與避免因車身周圍突然出現(xiàn)的物體而導致的危險情況。

SRR320

為了實現(xiàn)這個功能，車身尾部的后保險杠測兩端裝有具有高性能的24GHz雷達傳感器。雷達傳感器發(fā)出的兩條光線會隊車身尾部以及車身周邊的視覺盲區(qū)進行持續(xù)觀測。近程雷達傳感器SRR320是ContiGuard? 安全系統(tǒng)中的一個組件。

SRR320 特性：

· 視覺盲區(qū)檢測

· 變換車道協(xié)助

· 更安全的變換車道與超車

· 協(xié)助避免事故易發(fā)地

· 讓駕駛更為輕松&大大減少駕駛者負擔

· 增加離開停車區(qū)域時倒車的安全性

· 準確分辨出物體的靜止與運動

· 在狹窄的寬度下實現(xiàn)高度空間分別率

· 24GHz的工作頻段適用于全世界各類用途

· 告知駕駛者檢測范圍內(nèi)臨近物體的出現(xiàn)

三、Delphi毫米波雷達汽車主動式ESR

美國Delphi毫米波雷達ESR

Delphi毫米波雷達模塊尺寸圖

（長寬高：173.7 x 90.2 x 49.2，單位毫米mm）

Delphi公司擁有24年的汽車雷達開發(fā)經(jīng)驗，憑借自身的技術優(yōu)勢，從1999年開始生產(chǎn)雷達，到目前在全世界已安裝的雷達總數(shù)超過了百萬個。得益于Delphi的ESR雷達，汽車市場基于雷達的安全保障系統(tǒng)價格不再昂貴。

多模式ESR雷達綜合寬視角中距離和窄視角長距離于一體。早期的系統(tǒng)使用多波束機械掃描或者幾個固定重疊波束來實現(xiàn)諸如自動巡航控制（ACC）。單個ESR雷達可提供中距離寬覆蓋范圍和高分辨率長距離功能，中距離寬視角不僅可以發(fā)現(xiàn)鄰近車道側向切入的車輛，而且可以識別交叉在大車間的車輛和行人。長距離可提供精確的距離和速度數(shù)據(jù)，強大的目標區(qū)分能力，最多可識別64個目標。

Delphi公司生產(chǎn)的高級ESR雷達采用可靠的固態(tài)技術，一流的性能、封裝和耐久性，提供給客戶高性價比的前向探測雷達。ESR雷達輸出精確的測量數(shù)據(jù)，廣闊的應用功能包括自動巡航控制（ACC），前向碰撞告警（FCW），剎車支持和間隔距離報警等。

Delphi毫米波雷達 - 詳細介紹：