2021年以來，“元宇宙”概念迅速升溫，相關炒作與前瞻性探索不斷涌現(xiàn)。在數(shù)字經(jīng)濟向虛實結合形態(tài)發(fā)展之際，結合工業(yè)企業(yè)數(shù)字化轉型需求，工業(yè)元宇宙正成為行業(yè)探索與實踐的熱點。其中，數(shù)字孿生、物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字設計與仿真、增強現(xiàn)實/虛擬現(xiàn)實/混合現(xiàn)實（AR/VR/MR）等前沿技術正不斷發(fā)展，創(chuàng)造新的應用場景與用例，豐富工業(yè)元宇宙的內(nèi)涵，有望為實體行業(yè)的生產(chǎn)與運作創(chuàng)造價值。

一、工業(yè)元宇宙的關鍵技術

工業(yè)元宇宙的實現(xiàn)路徑可視為數(shù)字孿生技術與交互技術的結合。數(shù)字孿生技術概念起源于美國密歇根大學教授邁克爾·格里弗斯在2002年提出的“產(chǎn)品生命周期管理”概念。格里弗斯認為，通過物理設備的數(shù)據(jù)，可以在虛擬信息空間構建一個表征該物理設備的虛擬實體和子系統(tǒng)，并且這種聯(lián)系不是單向和靜態(tài)的，而是在整個產(chǎn)品的生命周期中都聯(lián)系在一起。在數(shù)字孿生技術的基礎上，加以AR/VR/MR等技術，有望實現(xiàn)真實世界與虛擬信息空間的結合。

在工業(yè)元宇宙業(yè)態(tài)迅猛發(fā)展的背后，若干關鍵技術正起到積極支撐作用。

（一）高速網(wǎng)絡與算力基礎設施

高速傳輸網(wǎng)絡和算力基礎設施是工業(yè)元宇宙的基礎設施。工業(yè)元宇宙中將有大量數(shù)據(jù)的產(chǎn)生與流動，同時人工智能系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)都對計算機硬件有著較一定要求。在通信方面，低時延、廣接入、高帶寬的5G/6G技術和光纖網(wǎng)絡等技術可保障數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通；在計算方面，高性能計算機、邊緣計算設備和數(shù)據(jù)中心，將滿足數(shù)據(jù)的處理和存儲需求。

（二）工業(yè)控制系統(tǒng)

工業(yè)控制系統(tǒng)可實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)、數(shù)據(jù)采集與過程控制自動化，其組成部分一般包括傳感器、信息處理系統(tǒng)與執(zhí)行裝置，可以通過采集工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)，將測量數(shù)據(jù)與目標值進行比較，實現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測、過程控制、異動報警等功能。較大型的工業(yè)控制系統(tǒng)一般會用數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA）來實現(xiàn)，或是由分散式控制系統(tǒng)（DCS）及可編程邏輯控制器（PLC）來實現(xiàn)。在監(jiān)控端，工作人員一般使用組態(tài)軟件實現(xiàn)信息讀取和控制功能。工業(yè)控制系統(tǒng)目前廣泛用于化工產(chǎn)業(yè)、制造業(yè)、發(fā)電廠、石油天然氣提煉，以及電信業(yè)。

（三）計算機輔助設計與仿真

計算機輔助設計（CAD）與計算機輔助工程分析（CAE）技術已廣泛用于工程設計領域。CAD負責設計產(chǎn)品，CAE負責驗證產(chǎn)品性能?，F(xiàn)有的CAD技術已經(jīng)從二維平面圖紙、三維圖形設計發(fā)展到能夠對產(chǎn)品的材料與結構進行設計。設計人員可以創(chuàng)建包括外形、結構、功能和材質的完整虛擬模型。CAE以三維建模為基礎，通過模擬產(chǎn)品結構、物理特性、運動學、動力學等方面的工作狀態(tài)和表現(xiàn)，為產(chǎn)品功能、性能的可用性和可靠性提供依據(jù)，進而實現(xiàn)產(chǎn)品設計的優(yōu)化。

結合人工智能與數(shù)字樣機技術，計算機仿真技術已能模擬分析機器人、汽車以及生產(chǎn)線等較為復雜的產(chǎn)品、系統(tǒng)與環(huán)境。例如，英偉達公司在2023年美國拉斯維加斯消費電子展（CES）上推出了Isaac Sim機器人模擬訓練平臺的2022.2版本。該平臺基于英偉達的Omniverse工業(yè)元宇宙平臺，是一款機器人模擬和合成數(shù)據(jù)生成（SDG）工具，能夠在虛擬環(huán)境中訓練機器人，可加速智能機器人的開發(fā)、測試、培訓和部署。Isaac Sim的最新版本重點提高了制造和物流機器人用例的性能和功能，且支持將人添加到模擬環(huán)境中，可以提高機器人與人類協(xié)作的效率與安全性。

（四）人工智能技術

人工智能技術在工業(yè)元宇宙中的應用，有望促進更真實的數(shù)字化模擬，并實現(xiàn)更廣泛的應用。機器學習模型可根據(jù)多重的反饋源數(shù)據(jù)進行自我學習，從而幾乎實時地在數(shù)字世界里呈現(xiàn)物理實體的真實狀況，并能夠對即將發(fā)生的事件進行推測和預演。系統(tǒng)的自我學習除了可以依賴于傳感器的反饋信息，也可通過歷史數(shù)據(jù)或集成網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)學習，在不斷的自我學習與迭代中，模擬精度和速度將大幅提升。

人工智能技術在工業(yè)元宇宙中的一項重要應用是預測性維護（Predictive maintenance）。預測性維護也稱基于狀態(tài)的維護，旨在通過傳感器數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)等確定設備狀態(tài)，并通過人工智能模型來預測何時需要做維護。這比日?；蚨ㄆ谶M行的預防性維護更節(jié)約成本，因為只在確有必要時才進行維護，具體的項目通常包括：數(shù)據(jù)收集與預處理、早期故障檢測、故障檢測、失效預測、維護計劃、資源優(yōu)化。預測性維護不僅有助于檢測設備狀態(tài)、有針對性地調(diào)整、維修，減少設備停車時間，也有助于改善生產(chǎn)率、達成即時化生產(chǎn)。

例如，美軍與IBM、Uptake Technologies等公司合作，已將人工智能試驗性地用于飛機、戰(zhàn)車等裝備的預測性維護，通過裝備數(shù)據(jù)管理、人工智能分析，預測裝備的零部件故障。

（五）圖形顯示與交互技術

工業(yè)元宇宙在操作和交互層面的實現(xiàn)，需要依托于圖形處理、顯示和交互技術實現(xiàn)。目前業(yè)界青睞的圖形立體化顯示以及數(shù)字化虛擬交互，需要通過圖形處理技術結合AR/VR/MR技術呈現(xiàn)。

圖形處理技術依賴圖形引擎的生成與處理功能。目前圖形引擎中得到廣泛應用的有Unity、OGRE、OpenGVS、Vtree、OSG等。以Unity圖形引擎為例，全世界所有VR和AR內(nèi)容中有超過60%均為Unity驅動。其中的實時渲染技術可以應用于汽車的設計、制造人員培訓、制造流水線的實際操作、無人駕駛模擬訓練、市場推廣展示等環(huán)節(jié)。Unity最新的實時光線追蹤技術可以創(chuàng)造出更加逼真的可交互虛擬環(huán)境，讓參與者身臨其境，感受虛擬現(xiàn)實的真實體驗。高清實時渲染配合VR/AR/MR設備，可以展示傳統(tǒng)CG離線渲染無法提供的可互動內(nèi)容。而且在研發(fā)階段，實時渲染可以實現(xiàn)“可見即所得”，讓開發(fā)者身臨其境地進行設計、交互。Unity的各類解決方案可有針對性地面向和施工等各個行業(yè)，可以將作業(yè)圖紙和信息轉換成Unity 3D模型，支持在各種設備上以沉浸、互動的方式審查實時模型。

如今，隨著企業(yè)數(shù)字化進程的加速，不少企業(yè)將AR/VR/MR技術運用于設計和生產(chǎn)環(huán)節(jié)，在汽車、運輸、制造、建筑等工程領域擁有廣泛用例。例如，西門子公司已經(jīng)在其服務中結合VR技術，允許用戶通過VR眼鏡實現(xiàn)協(xié)同設計、產(chǎn)線檢查等功能。

美國波音公司在飛機制造的環(huán)節(jié)中運用了AR技術，使用AR眼鏡的定位功能，幫助工人找到和更換用于不同部件制造的臨時緊固件，從而改進了復雜的線路布局、檢驗工作，由此提高飛機生產(chǎn)的效率，使得767客機、KC-46加油機等機型的生產(chǎn)時間縮短了至多30%，每架飛機上節(jié)省的費用達數(shù)百萬美元。

二、工業(yè)元宇宙的應用場景

工業(yè)元宇宙將覆蓋從產(chǎn)品設計、生產(chǎn)、巡檢、遠程運維、經(jīng)營管理等工業(yè)生產(chǎn)全鏈條環(huán)節(jié)，在工業(yè)領域的應用價值或遠大于消費領域。

（一）研發(fā)設計協(xié)作

工業(yè)元宇宙的一大應用場景是協(xié)同設計，允許工程人員通過在線平臺進行實時協(xié)作，共同設計、迭代和更改，從而簡化工作流程。以美國英偉達公司于2021年底發(fā)布Omniverse平臺為例。Omniverse是一個易于擴展的開放式平臺，專為虛擬協(xié)作和物理級準確的實時模擬打造，其定位為“工程師的元宇宙”。創(chuàng)作者、設計師、研究人員和工程師可以連接主要設計工具、資料和項目，從而在共享的虛擬空間中協(xié)作和迭代。目前，該平臺已支持Adobe、Autodesk等廠商的多款設計與工程軟件的協(xié)作，有望變革藝術、工程設計等行業(yè)的工作流程。

（二）制造與建造

在工業(yè)制造和建筑建造行業(yè)，工業(yè)元宇宙有望發(fā)揮前所未有的潛力。結合5G/6G、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術，對基礎設施、工藝裝備與作業(yè)過程等進行模擬和優(yōu)化，可實現(xiàn)精細化管理與質量控制。工業(yè)元宇宙的應用場景包括：更改工廠車間布局以測試不同的配置，了解不同方案會給工人在車間內(nèi)的移動帶來哪些影響，并判斷他們在移動機器人周圍的安全性；檢查來自傳感器的數(shù)據(jù)，以確定振動的來源；通過查看虛擬物理模型狀態(tài)，直觀地找到故障的根源。

以寶馬公司與英偉達開展的虛擬工廠合作為例。寶馬通過引入英偉達Omniverse平臺協(xié)調(diào)其31座工廠生產(chǎn)，有望將生產(chǎn)效率提高30%。

（三）物流與供應鏈管理

工業(yè)元宇宙在物流與供應鏈管理方面的應用主要在于模擬與分析，以優(yōu)化物流周轉的效率。通過網(wǎng)絡服務連通世界各地的物流中心/工廠，實現(xiàn)供應鏈與物流信息的同步，隨后建立包括物流環(huán)境、設備、貨物種類、數(shù)量等要素的全環(huán)節(jié)模型，計算時間、效率及經(jīng)濟性，生成智慧化揀貨與排單策略，以快速面對、彈性適應每天不斷變化的訂單需求。這種方式有望提高物流周轉效率、降低成本，從而為企業(yè)創(chuàng)造更高利潤。

三、未來前景展望

（一）工業(yè)元宇宙有望推動產(chǎn)業(yè)升級

2021年12月，中紀委網(wǎng)站刊文《元宇宙如何改寫人類生活》，指出多重因素將促使元宇宙從概念走向流行，可為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等帶來發(fā)展機遇。2022年11月，工信部工業(yè)文化發(fā)展中心發(fā)布《工業(yè)元宇宙創(chuàng)新發(fā)展三年行動計劃（2022-2025）》，提出我國工業(yè)元宇宙發(fā)展的總體要求、重點任務以及保障措施。

憑借數(shù)字化技術賦能，工業(yè)元宇宙將使工業(yè)生產(chǎn)更協(xié)同、更高效、更安全、更智能、更精準，成本更低。根據(jù)集邦咨詢公司（TrendForce）的預測，工業(yè)元宇宙將推動全球智能制造市場規(guī)模于2025年達5400億美元，2021至2025年復合成長率達15.35%。

（二）國內(nèi)外工業(yè)元宇宙發(fā)展各有所長

當前，國外企業(yè)在技術積累上更深厚，諸如英偉達、英特爾、微軟等巨頭企業(yè)的AI和行業(yè)數(shù)字化解決方案較為成熟，西門子、施耐德等企業(yè)在工業(yè)數(shù)字化方面的經(jīng)驗較為豐富。中國工業(yè)門類齊全，應用場景多，且國內(nèi)科技企業(yè)的應用研發(fā)、落地能力較強，因此國內(nèi)在工業(yè)元宇宙的應用場景方面可能更加豐富。

隨著相關技術與解決方案的發(fā)展成熟，工業(yè)元宇宙的市場將不斷擴大并產(chǎn)生規(guī)模效應，這對于廣大工業(yè)企業(yè)，特別是希望借助新興技術和商業(yè)模式實現(xiàn)數(shù)字化轉型與效率提升的企業(yè)，是個良好的機遇。企業(yè)應當抓住工業(yè)元宇宙技術探索和場景創(chuàng)新的窗口期，結合企業(yè)自身與市場的實際情況，量力而行地選擇適合元宇宙化的場景，進行探索和創(chuàng)新嘗試，早日搶占技術制高點。

（三）相關標準建立仍需時日

由于工業(yè)元宇宙概念剛剛興起，程序與系統(tǒng)接口、技術規(guī)范、可靠性認證、應用安全等方面的標準體系亟待構建。應充分結合信息技術與工業(yè)的發(fā)展狀況，面向可互操作性、安全性、可靠性等實際要求，盡早進行標準制定與推廣，進一步推動工業(yè)信息化向縱深發(fā)展。

根據(jù)《工業(yè)元宇宙創(chuàng)新發(fā)展三年行動計劃（2022-2025）》的要求，行業(yè)與有關機構應逐步開展重點領域標準制定以及推動國際標準制定；整合檢測資源，加強產(chǎn)品質量測試、安全評估、檢驗認證，確保智能產(chǎn)品和服務的可靠性、安全性，努力形成標準引領產(chǎn)業(yè)全面規(guī)范化發(fā)展的新格局。

作者簡介

唐乾琛 國務院發(fā)展研究中心國際技術經(jīng)濟研究所研究二室，三級分析員

研究方向：信息領域戰(zhàn)略、技術和產(chǎn)業(yè)前沿

編輯：黃飛

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