自動(dòng)駕駛的美麗愿景,吸引了越來(lái)越多的車(chē)企和科技公司加入其中,各種與自動(dòng)駕駛相關(guān)的新技術(shù)、合作計(jì)劃和測(cè)試項(xiàng)目頻頻上頭條。盡管前景一片大好,但對(duì)于吃瓜群眾來(lái)說(shuō)卻沒(méi)有什么實(shí)感,小編忽然想起美國(guó)財(cái)經(jīng)科技網(wǎng)站的一份深度報(bào)告,曾預(yù)測(cè)2020年將有一千萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛汽車(chē),然而2017年轉(zhuǎn)眼就要到來(lái)了,自動(dòng)駕駛汽車(chē)離大規(guī)模量產(chǎn)似乎仍有不小距離。那么,實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)有哪些困難呢?
技術(shù)瓶頸
目前大部分的自動(dòng)駕駛,都離不開(kāi)傳感器、激光雷達(dá)和攝像頭,在復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景里如何識(shí)別交通標(biāo)志、車(chē)輛行人和紅綠燈等,是最基本的問(wèn)題?,F(xiàn)在很多車(chē)企都進(jìn)行了道路測(cè)試,不過(guò)很多都是在較封閉單一的道路上。讓機(jī)器像人那樣具備應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景的能力,仍有不小難度。
今年最負(fù)面的新聞莫過(guò)于特斯拉的致死事故,一輛Model S以自動(dòng)駕駛模式在高速上行駛,結(jié)果撞向一輛橫穿的白色卡車(chē),事故的原因是在晴朗的天氣里,Model S的攝像頭錯(cuò)把卡車(chē)的白色車(chē)廂當(dāng)成天空,以至于沒(méi)有啟動(dòng)剎車(chē)。這就反映了傳感器的精度仍有待加強(qiáng),目前駕駛員需要將注意力放在路面上。
雖說(shuō)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在偵測(cè)到前方障礙物時(shí),會(huì)進(jìn)行減速剎車(chē),然而現(xiàn)實(shí)中你會(huì)面臨更極端的選擇,比如說(shuō)幾個(gè)行人忽然沖出馬路,在來(lái)不及剎車(chē)的情況下,你是選擇撞人還是撞向一邊的車(chē)輛?從系統(tǒng)的算法策略來(lái)看,就是“優(yōu)先車(chē)內(nèi)乘員安全”與“傷亡率最小化”的抉擇。
老人與小孩,行人與司機(jī),讓機(jī)器去學(xué)會(huì)衡量生命價(jià)值的大小,聽(tīng)起來(lái)是不是有些殘酷?但如果想廣泛普及自動(dòng)駕駛,“優(yōu)先車(chē)內(nèi)乘員安全”算法會(huì)更符合人的天性,畢竟不是每個(gè)人都甘愿獻(xiàn)身去保護(hù)別人。
基礎(chǔ)設(shè)施
構(gòu)建一個(gè)城市交通網(wǎng)絡(luò),除了汽車(chē)還有配套的基礎(chǔ)設(shè)施。車(chē)企為了搶先布局,在技術(shù)發(fā)展上不遺余力,但問(wèn)題是技術(shù)有了,基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)跟上了嗎?在不久的未來(lái),自動(dòng)駕駛汽車(chē)的傳感器會(huì)更加精確,然而斑駁不清的車(chē)道線、道路標(biāo)志和交通燈,會(huì)讓這些努力付諸東流。從目前來(lái)看,即使是美國(guó)也有65%的公路需要重新修整。
當(dāng)自動(dòng)駕駛發(fā)展到更成熟的階段,我們的道路設(shè)計(jì)包括路寬、護(hù)欄、減速帶等將發(fā)生巨大改變,為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)功能,也要設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)的停車(chē)場(chǎng)和配套的收費(fèi)系統(tǒng)。
地圖精度
自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠傳感器獲得實(shí)時(shí)路況,但這并不足夠,因?yàn)榕龅接暄O端天氣時(shí),交通標(biāo)志變得模糊,傳感器的精度會(huì)大打折扣。所以我們還需要一張高精度的地圖,在現(xiàn)有地圖的基礎(chǔ)上,將車(chē)流量,道路數(shù)據(jù)和交通標(biāo)志等具體信息一一采集。目前的商用地圖已經(jīng)做到米級(jí)精度,但要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛則需要厘米精度,盡可能地還原現(xiàn)實(shí)。
制作高精度的地圖需要高昂的成本,為了收購(gòu)諾基亞的Here地圖,寶馬、奧迪和戴姆勒三大汽車(chē)公司就花費(fèi)了28億歐元的巨額。如何降低地圖的更新維護(hù)成本,是車(chē)企頭疼的問(wèn)題。德?tīng)柛?Mobileye、谷歌、福特都希望采用眾包地圖的方式,讓車(chē)輛代替航拍儀和衛(wèi)星,但這種方式需要足夠的用戶基數(shù)。
法律法規(guī)
自動(dòng)駕駛商業(yè)化的前提是制定相應(yīng)的法律法規(guī),比如人們最關(guān)心的責(zé)任問(wèn)題,當(dāng)機(jī)器代替人去駕駛,尤其是那些優(yōu)先保護(hù)車(chē)內(nèi)乘客的汽車(chē),在出現(xiàn)事故時(shí)該如何界定責(zé)任?特斯拉總裁馬斯克曾表示,未來(lái)人類(lèi)駕車(chē)將是違法行為,換言之就是機(jī)器比人類(lèi)更加可信。
買(mǎi)家意愿
車(chē)企推出的自動(dòng)駕駛概念車(chē),讓人心生向往,擺脫煩瑣的通勤駕駛,躺在車(chē)?yán)锇残穆?tīng)歌、閱讀、看電影,釋放更多的時(shí)間來(lái)享受生活,這份期待成為車(chē)企發(fā)展自動(dòng)駕駛的源動(dòng)力。然而在初級(jí)階段,很多人都不愿意做第一個(gè)吃螃蟹的人,特斯拉事故中那位看《哈利波特》的駕駛者就是前車(chē)之鑒。
美國(guó)汽車(chē)協(xié)會(huì)曾經(jīng)做過(guò)民意調(diào)查,有61%的受訪者希望下一輛新車(chē)擁有至少一項(xiàng)半自動(dòng)駕駛功能,但同時(shí)75%的受訪者害怕乘坐自動(dòng)駕駛汽車(chē)。小編認(rèn)為,未來(lái)短短三年恐怕難以打消人們的疑慮,尤其是接受能力相對(duì)較弱的老一輩車(chē)主,2020年自動(dòng)駕駛會(huì)迎來(lái)爆發(fā),但要實(shí)現(xiàn)千萬(wàn)之眾恐怕很難。
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發(fā)表于 2023-06-09 08:57?
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我想使用下面的便攜式睡眠方法來(lái)測(cè)試一些傳感器。我如何安裝以及從何處獲取此“套接字”庫(kù)文件?我正在運(yùn)行 LUA5.1...
發(fā)表于 2023-06-09 08:45?
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我想了解 FXLS*** 傳感器的前身是什么以及這兩個(gè)傳感器之間有什么區(qū)別?
提前致謝!...
發(fā)表于 2023-06-08 09:30?
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在數(shù)據(jù)表中有 2 個(gè)引出線。是否有 2 種型號(hào)的傳感器或是否有 2 種選項(xiàng)可用于傳感器?...
發(fā)表于 2023-06-08 09:04?
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我正在嘗試將 ToF 傳感器與 IMX8MP 處理器連接起來(lái)。我的主機(jī)開(kāi)發(fā) PC 是 Ubuntu 操作系統(tǒng),所以有人可以指導(dǎo)...
發(fā)表于 2023-06-08 06:31?
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我目前正在使用 I2C 從傳感器檢索數(shù)據(jù),我嘗試從 S32K1 SDK RTM v4.0.3 運(yùn)行示例項(xiàng)目“i2c_master_s32k144”...
發(fā)表于 2023-06-08 06:25?
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我嘗試使用帶有 ESP8266 的 DHT11 傳感器檢索濕度和溫度。但是,我遇到了編譯錯(cuò)誤,例如“l(fā)ua:4: unexpected sy...
發(fā)表于 2023-06-08 06:25?
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我有一個(gè)帶 DHT22 傳感器的 ESP12F,它通過(guò) WiFi 發(fā)布到 MQTT,然后進(jìn)入深度睡眠 10 分鐘,然后重試。我...
發(fā)表于 2023-06-07 06:21?
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評(píng)論