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自動(dòng)駕駛車(chē)想要達(dá)到大規(guī)模量產(chǎn) 還需要走好哪些路?

yingujun?來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)整理? 2016年12月26日 10:33 ? 次閱讀

  自動(dòng)駕駛的美麗愿景,吸引了越來(lái)越多的車(chē)企和科技公司加入其中,各種與自動(dòng)駕駛相關(guān)的新技術(shù)、合作計(jì)劃和測(cè)試項(xiàng)目頻頻上頭條。盡管前景一片大好,但對(duì)于吃瓜群眾來(lái)說(shuō)卻沒(méi)有什么實(shí)感,小編忽然想起美國(guó)財(cái)經(jīng)科技網(wǎng)站的一份深度報(bào)告,曾預(yù)測(cè)2020年將有一千萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛汽車(chē),然而2017年轉(zhuǎn)眼就要到來(lái)了,自動(dòng)駕駛汽車(chē)離大規(guī)模量產(chǎn)似乎仍有不小距離。那么,實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)有哪些困難呢?

  自動(dòng)駕駛車(chē)想要達(dá)到大規(guī)模量產(chǎn) 還需要走好哪些路?

  技術(shù)瓶頸

  目前大部分的自動(dòng)駕駛,都離不開(kāi)傳感器、激光雷達(dá)和攝像頭,在復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景里如何識(shí)別交通標(biāo)志、車(chē)輛行人和紅綠燈等,是最基本的問(wèn)題?,F(xiàn)在很多車(chē)企都進(jìn)行了道路測(cè)試,不過(guò)很多都是在較封閉單一的道路上。讓機(jī)器像人那樣具備應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景的能力,仍有不小難度。

  

  今年最負(fù)面的新聞莫過(guò)于特斯拉的致死事故,一輛Model S以自動(dòng)駕駛模式在高速上行駛,結(jié)果撞向一輛橫穿的白色卡車(chē),事故的原因是在晴朗的天氣里,Model S的攝像頭錯(cuò)把卡車(chē)的白色車(chē)廂當(dāng)成天空,以至于沒(méi)有啟動(dòng)剎車(chē)。這就反映了傳感器的精度仍有待加強(qiáng),目前駕駛員需要將注意力放在路面上。

  倫理算法

  雖說(shuō)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在偵測(cè)到前方障礙物時(shí),會(huì)進(jìn)行減速剎車(chē),然而現(xiàn)實(shí)中你會(huì)面臨更極端的選擇,比如說(shuō)幾個(gè)行人忽然沖出馬路,在來(lái)不及剎車(chē)的情況下,你是選擇撞人還是撞向一邊的車(chē)輛?從系統(tǒng)的算法策略來(lái)看,就是“優(yōu)先車(chē)內(nèi)乘員安全”與“傷亡率最小化”的抉擇。

  

  老人與小孩,行人與司機(jī),讓機(jī)器去學(xué)會(huì)衡量生命價(jià)值的大小,聽(tīng)起來(lái)是不是有些殘酷?但如果想廣泛普及自動(dòng)駕駛,“優(yōu)先車(chē)內(nèi)乘員安全”算法會(huì)更符合人的天性,畢竟不是每個(gè)人都甘愿獻(xiàn)身去保護(hù)別人。

  基礎(chǔ)設(shè)施

  構(gòu)建一個(gè)城市交通網(wǎng)絡(luò),除了汽車(chē)還有配套的基礎(chǔ)設(shè)施。車(chē)企為了搶先布局,在技術(shù)發(fā)展上不遺余力,但問(wèn)題是技術(shù)有了,基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)跟上了嗎?在不久的未來(lái),自動(dòng)駕駛汽車(chē)的傳感器會(huì)更加精確,然而斑駁不清的車(chē)道線、道路標(biāo)志和交通燈,會(huì)讓這些努力付諸東流。從目前來(lái)看,即使是美國(guó)也有65%的公路需要重新修整。

  

  當(dāng)自動(dòng)駕駛發(fā)展到更成熟的階段,我們的道路設(shè)計(jì)包括路寬、護(hù)欄、減速帶等將發(fā)生巨大改變,為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)功能,也要設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)的停車(chē)場(chǎng)和配套的收費(fèi)系統(tǒng)。

  地圖精度

  自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠傳感器獲得實(shí)時(shí)路況,但這并不足夠,因?yàn)榕龅接暄O端天氣時(shí),交通標(biāo)志變得模糊,傳感器的精度會(huì)大打折扣。所以我們還需要一張高精度的地圖,在現(xiàn)有地圖的基礎(chǔ)上,將車(chē)流量,道路數(shù)據(jù)和交通標(biāo)志等具體信息一一采集。目前的商用地圖已經(jīng)做到米級(jí)精度,但要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛則需要厘米精度,盡可能地還原現(xiàn)實(shí)。

  

  制作高精度的地圖需要高昂的成本,為了收購(gòu)諾基亞的Here地圖,寶馬、奧迪和戴姆勒三大汽車(chē)公司就花費(fèi)了28億歐元的巨額。如何降低地圖的更新維護(hù)成本,是車(chē)企頭疼的問(wèn)題。德?tīng)柛?Mobileye、谷歌、福特都希望采用眾包地圖的方式,讓車(chē)輛代替航拍儀和衛(wèi)星,但這種方式需要足夠的用戶基數(shù)。

  法律法規(guī)

  自動(dòng)駕駛商業(yè)化的前提是制定相應(yīng)的法律法規(guī),比如人們最關(guān)心的責(zé)任問(wèn)題,當(dāng)機(jī)器代替人去駕駛,尤其是那些優(yōu)先保護(hù)車(chē)內(nèi)乘客的汽車(chē),在出現(xiàn)事故時(shí)該如何界定責(zé)任?特斯拉總裁馬斯克曾表示,未來(lái)人類(lèi)駕車(chē)將是違法行為,換言之就是機(jī)器比人類(lèi)更加可信。

  

  買(mǎi)家意愿

  車(chē)企推出的自動(dòng)駕駛概念車(chē),讓人心生向往,擺脫煩瑣的通勤駕駛,躺在車(chē)?yán)锇残穆?tīng)歌、閱讀、看電影,釋放更多的時(shí)間來(lái)享受生活,這份期待成為車(chē)企發(fā)展自動(dòng)駕駛的源動(dòng)力。然而在初級(jí)階段,很多人都不愿意做第一個(gè)吃螃蟹的人,特斯拉事故中那位看《哈利波特》的駕駛者就是前車(chē)之鑒。

  自動(dòng)駕駛車(chē)想要達(dá)到大規(guī)模量產(chǎn) 還需要走好哪些路?

  美國(guó)汽車(chē)協(xié)會(huì)曾經(jīng)做過(guò)民意調(diào)查,有61%的受訪者希望下一輛新車(chē)擁有至少一項(xiàng)半自動(dòng)駕駛功能,但同時(shí)75%的受訪者害怕乘坐自動(dòng)駕駛汽車(chē)。小編認(rèn)為,未來(lái)短短三年恐怕難以打消人們的疑慮,尤其是接受能力相對(duì)較弱的老一輩車(chē)主,2020年自動(dòng)駕駛會(huì)迎來(lái)爆發(fā),但要實(shí)現(xiàn)千萬(wàn)之眾恐怕很難。

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10月,中智行聯(lián)合曹操出行、先導(dǎo)產(chǎn)投共同上線的全球首款純路端感知RoboTaxi,亮相蘇州市智能車(chē)聯(lián)....
發(fā)表于 2023-10-23 15:06? 779次閱讀
中智行聯(lián)合曹操出行、先導(dǎo)產(chǎn)投發(fā)布全球首款純路端感...

凌華科技PCIe-833x運(yùn)動(dòng)控制卡在晶圓AOI...

晶圓AOI檢測(cè)設(shè)備,使用線掃描相機(jī),沿X方向?qū)A上的每個(gè)晶粒進(jìn)行掃描,同時(shí)在掃描到每個(gè)晶粒時(shí),相機(jī)....
發(fā)表于 2023-10-23 14:47? 105次閱讀
凌華科技PCIe-833x運(yùn)動(dòng)控制卡在晶圓AOI...

基于啟明RA6M5的物聯(lián)網(wǎng)居家環(huán)境健康監(jiān)控設(shè)備設(shè)...

本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了基于啟明RA6M5的《物聯(lián)網(wǎng)居家環(huán)境健康監(jiān)控設(shè)備》。項(xiàng)目以啟明RA6M5為主控,OLED....
發(fā)表于 2023-10-23 14:42? 57次閱讀
基于啟明RA6M5的物聯(lián)網(wǎng)居家環(huán)境健康監(jiān)控設(shè)備設(shè)...

表面應(yīng)變計(jì)和埋入式應(yīng)變計(jì)的應(yīng)用范圍及其特點(diǎn)

應(yīng)變計(jì)是一種用于監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)因荷載和溫度變化而產(chǎn)生變形的傳感器,其種類(lèi)多樣,例如振弦式應(yīng)變計(jì)、差阻式應(yīng)變....
發(fā)表于 2023-10-23 13:41? 16次閱讀
表面應(yīng)變計(jì)和埋入式應(yīng)變計(jì)的應(yīng)用范圍及其特點(diǎn)

物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)實(shí)用的步驟和見(jiàn)解

物聯(lián)網(wǎng)促進(jìn)了各種設(shè)備的連接和互動(dòng),作為數(shù)據(jù)交換和自動(dòng)化的基礎(chǔ),強(qiáng)大的連接性使快速、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸成為....
發(fā)表于 2023-10-23 12:16? 42次閱讀
物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)實(shí)用的步驟和見(jiàn)解

汽車(chē)電子電氣架構(gòu)車(chē)控軟件系統(tǒng)詳解

總的來(lái)說(shuō),QoS能夠提供實(shí)時(shí)系統(tǒng)所要求的性能、可預(yù)測(cè)性和資源可控性,并且能夠保證發(fā)布/訂閱模型的模塊....
發(fā)表于 2023-10-23 11:47? 58次閱讀
汽車(chē)電子電氣架構(gòu)車(chē)控軟件系統(tǒng)詳解

RoboSense激光雷達(dá)E1榮膺“2023金輯...

10月19日,2023第五屆金輯獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)盛典在上海圓滿落幕。RoboSense速騰聚創(chuàng)憑借旗下全固態(tài)補(bǔ)....
發(fā)表于 2023-10-23 11:18? 191次閱讀
RoboSense激光雷達(dá)E1榮膺“2023金輯...

森薩塔科技推出下一代盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)雷達(dá)PreView ...

森薩塔科技憑借先進(jìn)的物體檢測(cè)和盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)技術(shù)顛覆了中型和重工業(yè)領(lǐng)域。
發(fā)表于 2023-10-23 11:16? 153次閱讀
森薩塔科技推出下一代盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)雷達(dá)PreView ...

無(wú)人機(jī)的攔截方法系統(tǒng)技術(shù)盤(pán)點(diǎn)

用于加密ADS-B傳輸?shù)膮^(qū)塊鏈正處于測(cè)試階段。雖然這是目前的解決方案,但我們需要展望未來(lái),了解區(qū)塊鏈....
發(fā)表于 2023-10-23 11:08? 32次閱讀
無(wú)人機(jī)的攔截方法系統(tǒng)技術(shù)盤(pán)點(diǎn)

智能傳感器的發(fā)展趨勢(shì)

智能傳感器是指帶有自主學(xué)習(xí)、智能分析和自我診斷能力的傳感器。它們可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)、計(jì)量和控制等功能....
發(fā)表于 2023-10-23 11:03? 59次閱讀
智能傳感器的發(fā)展趨勢(shì)

探討目前主流3D激光SLAM算法方案

 激光SLAM局部定位精度高但全局定位能力差且對(duì)環(huán)境特征不敏感,而視覺(jué)SLAM全局定位能力好但局部定....
發(fā)表于 2023-10-23 11:01? 102次閱讀
探討目前主流3D激光SLAM算法方案

漢威科技光纖預(yù)警系統(tǒng),守護(hù)油氣長(zhǎng)輸管道“大動(dòng)脈”

石油、天然氣早已成為城市生活中不可或缺的能源。廣大車(chē)主能快速地加上汽油,千家萬(wàn)戶能方便地用上天然氣,....
發(fā)表于 2023-10-23 10:55? 55次閱讀
漢威科技光纖預(yù)警系統(tǒng),守護(hù)油氣長(zhǎng)輸管道“大動(dòng)脈”

傳感器概述及分類(lèi) 光電編碼器電路原理及分類(lèi)

人類(lèi)在地球上,卻能控制太空中的衛(wèi)星精準(zhǔn)地轉(zhuǎn)向;發(fā)射導(dǎo)彈,可以進(jìn)行精準(zhǔn)的定位打擊;手術(shù)室里,機(jī)械臂可以....
發(fā)表于 2023-10-23 10:54? 66次閱讀
傳感器概述及分類(lèi) 光電編碼器電路原理及分類(lèi)

自動(dòng)駕駛中的多感知源/單感知源提升方案

自動(dòng)駕駛中的視覺(jué)感知是車(chē)輛在不同交通條件下安全、可持續(xù)地行駛的關(guān)鍵部分。然而,在大雨和霧霾等惡劣天氣....
發(fā)表于 2023-10-23 10:26? 40次閱讀
自動(dòng)駕駛中的多感知源/單感知源提升方案

淺談博世智能駕駛架構(gòu)平臺(tái)EDMS的概念

Adaptive AUTOSAR是一個(gè)官方定義的術(shù)語(yǔ),將其描述為 “用于自適應(yīng)應(yīng)用程序(ARA)的A....
發(fā)表于 2023-10-23 10:23? 43次閱讀
淺談博世智能駕駛架構(gòu)平臺(tái)EDMS的概念

芯森電子與華北電力大學(xué)共建“智能傳感技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用...

為了提升我國(guó)智能傳感器的產(chǎn)品水平,解決“卡脖子”問(wèn)題,保障供應(yīng)鏈的安全可靠,實(shí)現(xiàn)傳感器的完全自主可控....
發(fā)表于 2023-10-23 10:07? 123次閱讀
芯森電子與華北電力大學(xué)共建“智能傳感技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用...

智能振弦傳感器:參數(shù)智能識(shí)別技術(shù)的重要科技創(chuàng)新

智能振弦傳感器:參數(shù)智能識(shí)別技術(shù)的重要科技創(chuàng)新 智能振弦傳感器是一種能夠自動(dòng)識(shí)別傳感器參數(shù)的高科技產(chǎn)....
發(fā)表于 2023-10-23 09:59? 62次閱讀
智能振弦傳感器:參數(shù)智能識(shí)別技術(shù)的重要科技創(chuàng)新

芯森電子與華北電力大學(xué)共建“智能傳感技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用...

為了提升我國(guó)智能傳感器的產(chǎn)品水平,解決“卡脖子”問(wèn)題,保障供應(yīng)鏈的安全可靠,實(shí)現(xiàn)傳感器的完全自主可控....
發(fā)表于 2023-10-23 09:23? 54次閱讀
芯森電子與華北電力大學(xué)共建“智能傳感技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用...

傳感器賽道國(guó)產(chǎn)替代快速發(fā)展及MEMS芯片工藝介紹

中秋國(guó)慶假期前夕,9月27、28日,前后兩天兩家國(guó)產(chǎn)傳感器企業(yè)獲批/上市,這兩家企業(yè)的第一大客戶都是....
發(fā)表于 2023-10-23 08:10? 155次閱讀
傳感器賽道國(guó)產(chǎn)替代快速發(fā)展及MEMS芯片工藝介紹

太陽(yáng)誘電開(kāi)發(fā)的氣味傳感器簡(jiǎn)介

本文將為各位介紹太陽(yáng)誘電因應(yīng)市場(chǎng)需求而開(kāi)發(fā)的氣味傳感器產(chǎn)品。 太陽(yáng)誘電為實(shí)現(xiàn)高靈敏度感應(yīng)而開(kāi)發(fā)了3款....
發(fā)表于 2023-10-22 21:42? 38次閱讀
太陽(yáng)誘電開(kāi)發(fā)的氣味傳感器簡(jiǎn)介

從消費(fèi)級(jí)到航天級(jí),不同等級(jí)的傳感器有何區(qū)別?

是指用于消費(fèi)品領(lǐng)域的普通傳感器,此類(lèi)傳感器具有一定的精度、穩(wěn)定性、可靠性和耐久性,能夠適應(yīng)日常生活環(huán)....
發(fā)表于 2023-10-22 14:42? 112次閱讀
從消費(fèi)級(jí)到航天級(jí),不同等級(jí)的傳感器有何區(qū)別?

陀螺儀傳感器與加速度傳感器的區(qū)別

加速度傳感器則是測(cè)量物體加速度的傳感器,其工作原理基于牛頓第二定律,即物體的加速度與所受力成正比。加....
發(fā)表于 2023-10-22 10:58? 89次閱讀
陀螺儀傳感器與加速度傳感器的區(qū)別

LSPG1000-激波管壓力傳感器測(cè)試系統(tǒng)

系統(tǒng)概述:激波管動(dòng)態(tài)壓力校準(zhǔn)系統(tǒng)利用激波管高壓室和低壓室充之間的壓力差破膜形成激波階躍壓力,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將被校...
發(fā)表于 2023-06-27 16:55? 3197次閱讀
LSPG1000-激波管壓力傳感器測(cè)試系統(tǒng)

請(qǐng)問(wèn)工業(yè)上測(cè)濕度有什么傳感器?模擬濕度傳感器與IC型的區(qū)別?

工業(yè)上測(cè)濕度有什么傳感器?模擬濕度傳感器與IC型的區(qū)別? ...
發(fā)表于 2023-06-14 09:45? 285次閱讀
請(qǐng)問(wèn)工業(yè)上測(cè)濕度有什么傳感器?模擬濕度傳感器與IC型的區(qū)別?

使用MPL3115A2進(jìn)行高度測(cè)量,得到非常嘈雜的測(cè)量值+-3m正常嗎?

我們正在嘗試使用 MPL 3115A2 進(jìn)行高度測(cè)量,我有幾個(gè)問(wèn)題 我們得到非常嘈雜的測(cè)量值 +-3m。正常嗎? 我們還看到...
發(fā)表于 2023-06-09 08:57? 347次閱讀
使用MPL3115A2進(jìn)行高度測(cè)量,得到非常嘈雜的測(cè)量值+-3m正常嗎?

ESP2866如何安裝以及從何處獲取此“套接字”庫(kù)文件?

我想使用下面的便攜式睡眠方法來(lái)測(cè)試一些傳感器。我如何安裝以及從何處獲取此“套接字”庫(kù)文件?我正在運(yùn)行 LUA5.1...
發(fā)表于 2023-06-09 08:45? 45次閱讀
ESP2866如何安裝以及從何處獲取此“套接字”庫(kù)文件?

FXLS***傳感器的前身是什么以及這兩個(gè)傳感器之間有什么區(qū)別?

我想了解 FXLS*** 傳感器的前身是什么以及這兩個(gè)傳感器之間有什么區(qū)別? 提前致謝!...
發(fā)表于 2023-06-08 09:30? 202次閱讀
FXLS***傳感器的前身是什么以及這兩個(gè)傳感器之間有什么區(qū)別?

MPXV5050DP引腳排列中的樣式1和樣式2是什么意思?

在數(shù)據(jù)表中有 2 個(gè)引出線。是否有 2 種型號(hào)的傳感器或是否有 2 種選項(xiàng)可用于傳感器?...
發(fā)表于 2023-06-08 09:04? 106次閱讀
MPXV5050DP引腳排列中的樣式1和樣式2是什么意思?

如何將ToF傳感器與IMX8MP處理器連接起來(lái)?

我正在嘗試將 ToF 傳感器與 IMX8MP 處理器連接起來(lái)。我的主機(jī)開(kāi)發(fā) PC 是 Ubuntu 操作系統(tǒng),所以有人可以指導(dǎo)...
發(fā)表于 2023-06-08 06:31? 201次閱讀
如何將ToF傳感器與IMX8MP處理器連接起來(lái)?

從S32K1 SDK RTM v4.0.3運(yùn)行示例項(xiàng)目“i2c_master_s32k144”卡在“OSIF_SemaWait”函數(shù)中的原因?

我目前正在使用 I2C 從傳感器檢索數(shù)據(jù),我嘗試從 S32K1 SDK RTM v4.0.3 運(yùn)行示例項(xiàng)目“i2c_master_s32k144”...
發(fā)表于 2023-06-08 06:25? 86次閱讀
從S32K1 SDK RTM v4.0.3運(yùn)行示例項(xiàng)目“i2c_master_s32k144”卡在“OSIF_SemaWait”函數(shù)中的原因?

使用帶有ESP8266的DHT11傳感器檢索濕度和溫度,遇到了編譯錯(cuò)誤怎么解決?

我嘗試使用帶有 ESP8266 的 DHT11 傳感器檢索濕度和溫度。但是,我遇到了編譯錯(cuò)誤,例如“l(fā)ua:4: unexpected sy...
發(fā)表于 2023-06-08 06:25? 75次閱讀
使用帶有ESP8266的DHT11傳感器檢索濕度和溫度,遇到了編譯錯(cuò)誤怎么解決?

ESP12F深度睡眠后沒(méi)有可用的WiFi網(wǎng)絡(luò)是為什么?

我有一個(gè)帶 DHT22 傳感器的 ESP12F,它通過(guò) WiFi 發(fā)布到 MQTT,然后進(jìn)入深度睡眠 10 分鐘,然后重試。我...
發(fā)表于 2023-06-07 06:21? 58次閱讀
ESP12F深度睡眠后沒(méi)有可用的WiFi網(wǎng)絡(luò)是為什么?