無(wú)人駕駛汽車(chē)又稱(chēng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)無(wú)人駕駛車(chē)輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷(xiāo)售。

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛。

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)的特點(diǎn)

　　安全穩(wěn)定

　　安全是拉動(dòng)無(wú)人駕駛車(chē)需求增長(zhǎng)的主要因素。每年，駕駛員們的疏忽大意都會(huì)導(dǎo)致許多事故。既然駕駛員失誤百出，汽車(chē)制造商們當(dāng)然要集中精力設(shè)計(jì)能確保汽車(chē)安全的系統(tǒng)?！盁o(wú)人”駕駛系統(tǒng)種類(lèi)繁多，其中有些根本算不上“無(wú)人”，還有些活像是科幻小說(shuō)中的東西。

　　防抱死制動(dòng)

　　防抱死制動(dòng)系統(tǒng)其實(shí)就算無(wú)人駕駛系統(tǒng)。雖然防抱死制動(dòng)器需要駕駛員來(lái)操作但該系統(tǒng)仍可作為無(wú)人駕駛系統(tǒng)系列的一個(gè)代表，因?yàn)榉辣乐苿?dòng)系統(tǒng)的部分功能在過(guò)去需要駕駛員手動(dòng)實(shí)現(xiàn)。不具備防抱死系統(tǒng)的汽車(chē)緊急剎車(chē)時(shí)，輪胎會(huì)被鎖死，導(dǎo)致汽車(chē)失控側(cè)滑。駕駛沒(méi)有防抱死系統(tǒng)的汽車(chē)時(shí)，駕駛員要反復(fù)踩踏制動(dòng)踏板來(lái)防止輪胎鎖死。而防抱死系統(tǒng)可以代替駕駛員完成這一操作——并且比手動(dòng)操作效果更好。該系統(tǒng)可以監(jiān)控輪胎情況，了解輪胎何時(shí)即將鎖死，并及時(shí)做出反應(yīng)。而且反應(yīng)時(shí)機(jī)比駕駛員把握得更加準(zhǔn)確。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是引領(lǐng)汽車(chē)工業(yè)朝無(wú)人駕駛方向發(fā)展的早期技術(shù)之一。

　　另一種無(wú)人駕駛系統(tǒng)是牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)不太引人注目，通常只有專(zhuān)業(yè)駕駛員才會(huì)意識(shí)到它們發(fā)揮的作用。牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)比任何駕駛員的反應(yīng)都靈敏。與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)不同的是，這些系統(tǒng)非常復(fù)雜，各系統(tǒng)會(huì)協(xié)調(diào)工作防止車(chē)輛失控。

　　當(dāng)汽車(chē)即將失控側(cè)滑或翻車(chē)時(shí)，穩(wěn)定和牽引控制系統(tǒng)可以探測(cè)到險(xiǎn)情，并及時(shí)啟動(dòng)防止事故發(fā)生。這些系統(tǒng)不斷讀取汽車(chē)的行駛方向、速度以及輪胎與地面的接觸狀態(tài)。當(dāng)探測(cè)到汽車(chē)將要失控并有可能導(dǎo)致翻車(chē)時(shí)，穩(wěn)定或牽引控制系統(tǒng)將進(jìn)行干預(yù)。這些系統(tǒng)與駕駛員不同，它們可以對(duì)各輪胎單獨(dú)實(shí)施制動(dòng)，增大或減少動(dòng)力輸出，相比同時(shí)對(duì)四個(gè)輪胎進(jìn)行操作，這樣做通常效果更好。當(dāng)這些系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，可以做出準(zhǔn)確反應(yīng)。相對(duì)來(lái)說(shuō)，駕駛員經(jīng)常會(huì)在緊急情況下操作失當(dāng)，調(diào)整過(guò)度。

　　自動(dòng)泊車(chē)

　　車(chē)輛損壞的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊車(chē)時(shí)發(fā)生的小磕小碰。泊車(chē)可能是危險(xiǎn)性最低的駕駛操作了，但仍然會(huì)把事情搞得一團(tuán)糟。雖然有些汽車(chē)制造商給車(chē)輛加裝了后視攝像頭和可以測(cè)定周?chē)矬w距離遠(yuǎn)近的傳感器——甚至還有可以顯示汽車(chē)四周情況的車(chē)載電腦——有的人仍然會(huì)一路磕磕碰碰地進(jìn)入停車(chē)位。

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)

　　由于雷克薩斯LS 460L采用了高級(jí)泊車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)，該車(chē)的駕駛員不會(huì)再有類(lèi)似的煩惱。該系統(tǒng)通過(guò)車(chē)身周?chē)膫鞲衅鱽?lái)將車(chē)輛導(dǎo)向停車(chē)位（也就是說(shuō)駕駛者完全不需要手動(dòng)操作）。當(dāng)然，該系統(tǒng)還無(wú)法做到像《星際迷航》里那樣先進(jìn)。在導(dǎo)航開(kāi)始前，駕駛者需要找到停車(chē)地點(diǎn)，把汽車(chē)開(kāi)到該地點(diǎn)旁邊，并使用車(chē)載導(dǎo)航顯示屏告訴汽車(chē)該往哪兒走。停車(chē)位需要比車(chē)身長(zhǎng)2米（LS的車(chē)身較長(zhǎng)）。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)是無(wú)人駕駛技術(shù)的一大成就。通過(guò)該系統(tǒng)，車(chē)輛可以像駕駛員那樣觀察周?chē)h(huán)境，及時(shí)做出反應(yīng)并安全地從A點(diǎn)行駛到B點(diǎn)。雖然這項(xiàng)技術(shù)還不能讓人完全放手，讓汽車(chē)自動(dòng)載您回家，但畢竟是朝著這個(gè)方向邁出了第一步。

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)的利與弊

　　隨著信息技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的汽車(chē)行業(yè)也受到了前所未有的沖擊，以

　　Google公司為代表的一眾公司都著手研發(fā)其無(wú)人駕駛汽車(chē)，而隨著谷歌公司自動(dòng)駕駛技術(shù)的推進(jìn)以及特斯拉自動(dòng)駕駛汽車(chē)的一些事故，自動(dòng)駕駛成為了一大熱點(diǎn)。其背后的自動(dòng)駕駛技術(shù)，作為一種熱點(diǎn)技術(shù)也引起了大家的關(guān)注。本文將分析自動(dòng)駕駛技術(shù)，并就其技術(shù)來(lái)探討無(wú)人駕駛的利與弊，并希望針對(duì)其弊處提出一些改進(jìn)的建議。

　　1、無(wú)人駕駛汽車(chē)的簡(jiǎn)介

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)是一種智能汽車(chē)，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。它通過(guò)車(chē)載傳感器感知路面環(huán)境，并通過(guò)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線從而使汽車(chē)到達(dá)預(yù)定目標(biāo)。無(wú)人駕駛技術(shù)主要包括了下面的幾個(gè)方面。

　　1.1精確定位和導(dǎo)航系統(tǒng)

　　即依靠精準(zhǔn)地圖的研發(fā)以及充分利用衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)精確定位車(chē)輛位置，從而實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的路徑規(guī)劃。例如谷歌公司的自動(dòng)駕駛汽車(chē)的一大優(yōu)勢(shì)便是多年積累的谷歌街景地圖。

　　1.2ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)或激光測(cè)距系統(tǒng)

　　自適應(yīng)巡航控制是一個(gè)允許車(chē)輛巡航控制系統(tǒng)調(diào)整速度以適應(yīng)交通狀況的控制系統(tǒng)。安裝在車(chē)頂?shù)睦走_(dá)能夠探測(cè)前方物體的距離，通過(guò)一系列算法來(lái)識(shí)別路上的潛在威脅。

　　1.3車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

　　車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)是指車(chē)與車(chē)、車(chē)與路、車(chē)與人、車(chē)與云數(shù)據(jù)等實(shí)現(xiàn)交互，實(shí)現(xiàn)車(chē)與公眾網(wǎng)絡(luò)通信的動(dòng)態(tài)移動(dòng)通信系統(tǒng)。它可以通過(guò)互聯(lián)互通實(shí)現(xiàn)信息共享，收集車(chē)輛、環(huán)境、道路的信息，并在信息網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上對(duì)信息進(jìn)行加工計(jì)算和共享，從而應(yīng)用于自動(dòng)駕駛。

　　1.4車(chē)道保持系統(tǒng)

　　即識(shí)別車(chē)道線自動(dòng)調(diào)整行駛位置的系統(tǒng)。

　　注：還有夜視系統(tǒng)、前置視覺(jué)系統(tǒng)、環(huán)視系統(tǒng)等系統(tǒng)，在此不一一詳述。

　　2、無(wú)人駕駛汽車(chē)的優(yōu)點(diǎn)

　　2.1無(wú)人駕駛汽車(chē)的安全性大大提高

　　據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計(jì)，全球每年有124萬(wàn)人死于交通事故，這一數(shù)字在2030年可能達(dá)到220萬(wàn)人。僅在美國(guó)，每年大約有3.3萬(wàn)人死于交通意外。無(wú)人駕駛汽車(chē)可能大幅降低交通事故數(shù)量，為此可能挽救數(shù)百萬(wàn)人的生命。Eno Centre for Transportation研究顯示，如果美國(guó)公路上90%的汽車(chē)變成無(wú)人駕駛汽車(chē)，車(chē)禍數(shù)量將從600萬(wàn)起降至130萬(wàn)起，死亡人數(shù)從3.3萬(wàn)人降至1.13萬(wàn)人。

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)可以避免一些因?yàn)轳{駛員的失誤而造成的交通事故，并且可以減少酒后駕駛、惡意駕駛等行為的出現(xiàn)。從而有效提高道路交通的安全性。

　　2.2減少溫室氣體的排放量

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)可以通過(guò)其控制系統(tǒng)找到最優(yōu)化的加速、制動(dòng)、減速方式，有效地提高燃油利用率，減少溫室氣體與有害尾氣的排放量，更加環(huán)保節(jié)能。

　　2.3緩解交通壓力

　　首先，無(wú)人駕駛汽車(chē)可以大幅減少交通事故的發(fā)生，從而降低了因?yàn)槭鹿识鴮?dǎo)致的交通擁堵出現(xiàn)的概率。其次，智能汽車(chē)可以通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航監(jiān)控實(shí)時(shí)的路況，從而規(guī)劃出最優(yōu)的路線，而不是像現(xiàn)如今出現(xiàn)車(chē)輛扎堆的現(xiàn)象。

　　2.4讓駕駛員擁有更多的自由時(shí)間

　　即駕駛員無(wú)需再緊張的注視著道路狀況，而是可以將這部分時(shí)間自由的支配，做自己想做的事情。

　　2.5使老年人、殘疾人的移動(dòng)能力提高

　　依靠無(wú)人駕駛汽車(chē)，行動(dòng)不便的老年人、殘疾人這樣的弱勢(shì)群體也無(wú)須擔(dān)心出行的不便，也有助于社會(huì)福利事業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。

　　2.6停車(chē)場(chǎng)資源不再緊張

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以在到達(dá)目的地之后自行尋找泊車(chē)位，而不再是就近停靠，可以有效緩解商場(chǎng)、酒店、車(chē)站等人流密集的地方停車(chē)場(chǎng)的壓力。

　　3、自動(dòng)駕駛汽車(chē)的弊端

　　3.1安全性無(wú)法充分保證

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展大致要經(jīng)歷四個(gè)階段，即：駕駛輔助、半自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。而前三個(gè)階段只是輔助手段，仍然需要駕駛員不同程度的監(jiān)控參與，倘若完全依靠自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，反而會(huì)使事故率提高，而完全自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)仍然有較長(zhǎng)的路要走，并且需要其他領(lǐng)域的協(xié)同發(fā)展。

　　就現(xiàn)在的科技水平而言，智能系統(tǒng)難以超越人類(lèi)的判斷與認(rèn)知水平，因此要將駕駛員與乘客的安全完全托付給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，仍有很大的距離。

　　3.2過(guò)多依賴(lài)于衛(wèi)星、網(wǎng)絡(luò)

　　無(wú)人駕駛技術(shù)極大的依賴(lài)于衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，一旦信號(hào)受到干擾甚至中斷，無(wú)人駕駛就無(wú)從談起，試想谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)在行進(jìn)途中無(wú)法接受到來(lái)自谷歌地圖的訊息，豈不是會(huì)釀成大禍。

　　3.3交通事故責(zé)任的認(rèn)定方面

　　倘若發(fā)生了交通事故，那么責(zé)任該如何認(rèn)定？是歸因于系統(tǒng)還是歸于什么都沒(méi)有做的駕駛員？目前也沒(méi)有相應(yīng)的法律來(lái)說(shuō)明這一點(diǎn)。

　　3.4系統(tǒng)的可靠性

　　無(wú)疑，無(wú)人駕駛系統(tǒng)本身存在著一定的風(fēng)險(xiǎn)。倘若存在一些漏洞（像計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)），是否意味著其他人可以通過(guò)一些軟件侵入并控制你的汽車(chē)？那會(huì)是一場(chǎng)災(zāi)難，你的汽車(chē)可能成為別人手中的殺人工具，而恐怖襲擊也將防不勝防。

　　4、解決的建議

　　就安全性方面，我認(rèn)為即使達(dá)到了完全自動(dòng)駕駛，也應(yīng)該確保駕駛員可以隨時(shí)操控汽車(chē)，在出現(xiàn)突發(fā)狀況的時(shí)候關(guān)閉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)該設(shè)有強(qiáng)制快捷關(guān)閉的方法。并且要設(shè)置一個(gè)監(jiān)督系統(tǒng)來(lái)規(guī)范自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的行為，倘若判斷到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的不正常行為，立即提示駕駛員并且強(qiáng)制關(guān)閉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。在終端也要建立一個(gè)監(jiān)控所有自動(dòng)駕駛汽車(chē)行為的網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)一步的進(jìn)行約束與監(jiān)控。