四軸運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC104總線的高性能四軸伺服/步進(jìn)控制卡，位置可變環(huán)形，可在運(yùn)動(dòng)中隨時(shí)改變速度，可使用連續(xù)插補(bǔ)等先進(jìn)功能。脈沖輸出方式可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式，最大脈沖頻率4MHz，4軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制，每軸可以獨(dú)立控制，互不影響.采用先進(jìn)技術(shù)使輸出頻率在很高的時(shí)候也能使頻率誤差小于0.1%。

8位PC-104總線
脈沖輸出方式：脈沖/方向，脈沖/脈沖
最大脈沖輸出頻率為4MH
4軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制，每軸可以獨(dú)立控制，互不影響
2-3軸直線插補(bǔ)，任意2軸硬件圓弧插補(bǔ)，多軸連續(xù)插補(bǔ)
可用直線或S曲線進(jìn)行加/減速
非對稱直線加/減速運(yùn)動(dòng)
4軸均有位置編碼器反饋輸入，32位計(jì)數(shù)，頻率高達(dá)4MHz，最大計(jì)數(shù)范圍-2147483648~+2147493647
帶光電隔離32路數(shù)字輸入/32路數(shù)字輸出信號，包括每軸2個(gè)正負(fù)限位信號
運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)改變速度及目標(biāo)位置
運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)讀取邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài)
每軸有3個(gè)STOP信號，可用于原點(diǎn)搜尋、編碼器Z相搜尋
每軸有2個(gè)32位比較寄存器，可用做軟件限位
每軸有8個(gè)輸入信號，包括2個(gè)正負(fù)限位信號，3個(gè)停止信號，1個(gè)伺服到位信號，1個(gè)伺服報(bào)警信號和1個(gè)通用輸入信號除2個(gè)限位信號外，其余6個(gè)信號可作為通用輸入信號
位置計(jì)數(shù)器具有可變環(huán)形功能,邏輯位置計(jì)數(shù)器和實(shí)際位置計(jì)數(shù)器是32位長的上/下環(huán)形計(jì)數(shù)器
可接受伺服驅(qū)動(dòng)器的各種信號，如編碼器Z相信號、到位信號、報(bào)警信號等
同一系統(tǒng)中支持多達(dá)16個(gè)控制卡，共64個(gè)軸
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統(tǒng)
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程

ADT-860 PC104總線四軸運(yùn)動(dòng)控制卡訂購信息
型號	名稱	數(shù)量	型號	名稱	數(shù)量
ADT-860	四軸PC104總線控制卡（上下兩塊卡）	1塊	ADT-DB25	25芯扁平線	1條
			ADT-DB37	37芯扁平線	1條
	配套光盤	1張	ADT-D25	25芯屏蔽連接線	1條
			ADT-9125	25芯開關(guān)信號接線板	1塊
	說明書	1本	ADT-D37	37芯屏蔽連接信號線	1條
			ADT-9137	37芯信號接線板	2塊

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脈沖輸出：
脈沖輸出方式：4路脈沖輸出，脈沖/方向，脈沖/脈沖，最高輸出頻率4MHz，采用先進(jìn)技術(shù)保證脈沖輸出頻率在很高的時(shí)候，誤差依然能控制在0.1%范圍內(nèi)
編碼器輸入：
最高輸入頻率4MHz
4軸A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入
脈沖倍頻：4，2，1
積分型濾波器除噪處理
開關(guān)量輸入：
32通道光偶隔離輸入，包括每軸2個(gè)正負(fù)限位信號
輸入電壓5-24V
隔離電壓2500VDC
開關(guān)量輸出：
32通道集電極開路輸出
NPN集電極開路，5-24VDC，最大電流100mA
控制方式：
提供多種控制方式，如定量運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、回零運(yùn)動(dòng)、多軸插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)等
連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)：
在插補(bǔ)過程中輸入下一條指令的插補(bǔ)數(shù)據(jù)，以便提前處理，保證脈沖輸出的連續(xù)性，使插補(bǔ)過程平滑、連續(xù)，可有效提高加工精度
位置管理：
采用兩個(gè)加/減計(jì)數(shù)器，一個(gè)用于管理內(nèi)部脈沖輸出的邏輯位置計(jì)數(shù)器，一個(gè)用于接受外部脈沖輸入的實(shí)際位置計(jì)數(shù)器，輸入信號可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺，也可以是上/下脈沖的輸入信號，實(shí)際位置計(jì)數(shù)器位數(shù)高達(dá)32位，最大范圍-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部輸入也可以用于手輪輸入，作為普通的計(jì)數(shù)
速度控制：
速度控制可用定速、直線、S曲線加減速，可做非對稱直線加減速，可用自動(dòng)/手動(dòng)減速，在定量驅(qū)動(dòng)時(shí)可防止速度曲線產(chǎn)生三角波形
開發(fā)庫及操作系統(tǒng)：
支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系統(tǒng)
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程
基于DOS和Windows的應(yīng)用示例