單片機(jī)控制繼電器
51單片機(jī)是對所有兼容Intel 8031指令系統(tǒng)的單片機(jī)的統(tǒng)稱。該系列單片機(jī)的始祖是Intel的8004單片機(jī)，后來隨著Flash rom技術(shù)的發(fā)展，8004單片機(jī)取得了長足的進(jìn)展，成為應(yīng)用最廣泛的8位單片機(jī)之一，其代表型號是ATMEL公司的AT89系列，它廣泛應(yīng)用于工業(yè)測控系統(tǒng)之中。
很多公司都有51系列的兼容機(jī)型推出，今后很長的一段時(shí)間內(nèi)將占有大量市場。51單片機(jī)是基礎(chǔ)入門的一個(gè)單片機(jī)，還是應(yīng)用最廣泛的一種。需要注意的是51系列的單片機(jī)一般不具備自編程能力。
控制繼電器是一種自動電器，它適用于遠(yuǎn)距離接通和分?jǐn)嘟?、直流小容?a href="http://www.delux-kingway.cn/soft/data/4-10/" target="_blank">控制電路，并在電力驅(qū)動系統(tǒng)中供控制、保護(hù)及信號轉(zhuǎn)換用?？刂评^電器的輸入量通常是電流、電壓等電量，也可以是溫度、壓力、速度等非電量，輸出量則是觸點(diǎn)動作時(shí)發(fā)出的電信號或輸出電路的參數(shù)變化。
繼電器的特點(diǎn)是當(dāng)其輸入量的變化達(dá)到一定程序時(shí)，輸出量才會發(fā)生階躍性的變化。
那么我們來看看51單片機(jī)是如何控制繼電器的，具體的跟隨小編一起來了解一下。
51單片機(jī)控制繼電器詳解
（51單片機(jī)系列）用單片機(jī)控制繼電器
這是典型的繼電器驅(qū)動電路圖，這樣的圖在網(wǎng)絡(luò)上隨處可以搜到，并且標(biāo)準(zhǔn)教科書上一般也是這樣的電路圖
為什么要明白這個(gè)圖的原理？
單片機(jī)是一個(gè)弱電器件，一般情況下它們大都工作在5V甚至更低。驅(qū)動電流在mA級以下。而要把它用于一些大功率場合，比如控制電動機(jī)，顯然是不行的。所以，就要有一個(gè)環(huán)節(jié)來銜接，這個(gè)環(huán)節(jié)就是所謂的“功率驅(qū)動”。繼電器驅(qū)動就是一個(gè)典型的、簡單的功率驅(qū)動環(huán)節(jié)。在這里，繼電器驅(qū)動含有兩個(gè)意思：一是對繼電器進(jìn)行驅(qū)動，因?yàn)槔^電器本身對于單片機(jī)來說就是一個(gè)功率器件;還有就是繼電器去驅(qū)動其他負(fù)載，比如繼電器可以驅(qū)動中間繼電器，可以直接驅(qū)動接觸器，所以，繼電器驅(qū)動就是單片機(jī)與其他大功率負(fù)載接口。這個(gè)很重要，因?yàn)?，一直讓我們?a href="http://www.delux-kingway.cn/v/tag/2364/" target="_blank">電氣工程師（我指的是那些沒有學(xué)習(xí)過相應(yīng)的電子技術(shù)的）感到迷惑不解的是：一個(gè)小小的芯片，怎么會有如此強(qiáng)大的威力來控制像電動機(jī)這樣強(qiáng)大的東西？ 怎么樣理解這個(gè)電路圖？
要理解這個(gè)電路，其實(shí)也比較容易。那么請您按照我的思路來，應(yīng)該沒有問題： 首先的，里面的三極管很重要。三極管是電子電路里很重要的一個(gè)元件。怎么樣理解三極管呢？
簡單的來說三極管有兩個(gè)作用一個(gè)是放大作用，一個(gè)是開關(guān)作用。（嚴(yán)格來講開關(guān)作用是放大作用的極限情況，不過沒關(guān)系，把兩者分開，更便于理解它的工作原理）。在這里，我們只了解它跟本電路有關(guān)的開關(guān)作用。 首先把三極管想成一個(gè)水龍頭。
上面的Vcc就是水池，繼電器是一個(gè)水輪機(jī)，下面的GND是比水池低的任何一點(diǎn)。剛才說過，三極管就是水龍頭，它的把手就是那個(gè)帶有電阻的引腳。
現(xiàn)在，單片機(jī)的某一個(gè)需要控制這個(gè)繼電器電路的輸出引腳就是一只“手”，當(dāng)單片機(jī)的這個(gè)引腳輸出低電平的時(shí)候，就像“手”在打開三極管“水龍頭”，水就從上往下流，繼電器“水輪機(jī)”就開始轉(zhuǎn)起來了。反之，如果是輸出高電平，“手”就開始關(guān)“水龍頭”，繼電器“水輪機(jī)”因?yàn)闆]有水流下來，就會停止。 這就是三極管的開關(guān)作用。
簡單的理解和記憶就是：三極管是一個(gè)開關(guān)器件，其實(shí)你真的可以將它看成是一個(gè)開關(guān)，只不過它不是用手來控制，而是用電壓（電流）來控制的，因此，三極管有些時(shí)候也被稱做電子開關(guān)（與機(jī)械開關(guān)相區(qū)別）。
圖上還有一個(gè)東西，是保護(hù)二極管，如果不需要深入理解的話，你大可不必追就為什么有它存在，但是一定得記住，只要是用三極管驅(qū)動繼電器的場合，一般都有它的存在。需要特別注意的是它的接法：并聯(lián)在繼電器兩端 陰極一定是接Vcc。
這里我們先要安裝好51試驗(yàn)板上的兩個(gè)輕觸按鈕開關(guān)，我們采用的是獨(dú)立式按鈕開關(guān)，也就是說將開關(guān)直接連接到電源的地和單片機(jī)的對應(yīng)引腳之間，這里K1接到單片機(jī)的P3.6引腳，K2接到P3.7。正常情況下單片機(jī)的P3.6、P3.7都被程序初始化時(shí)置“1” 當(dāng)有按鍵按下時(shí)對應(yīng)的單片機(jī)引腳被按鈕開關(guān)下拉為“0”，這種方法比較直觀，而且比較簡單，在按鍵數(shù)量不多的場合下使用很廣泛。
因?yàn)闄C(jī)械開關(guān)開關(guān)時(shí)有抖動，所以需要在程序中加一個(gè)軟件去抖動程序，它的工作原理如下：當(dāng)單片機(jī)檢測到有按鍵被按下后立即執(zhí)行一個(gè)10毫秒的延時(shí)程序，然后再在檢測該引腳是否仍然為閉合狀態(tài)？如果仍然為閉合說明確認(rèn)該鍵被按下立即執(zhí)行相應(yīng)的處理程序，否則可能是干擾，丟棄這次檢測結(jié)果。
接下來我們再安裝一個(gè)四位的撥碼開關(guān)，就是圖中紅色的開關(guān)，它相當(dāng)于四個(gè)裝在一起的撥動開關(guān)，當(dāng)開關(guān)撥到“ON”一側(cè)時(shí)，對應(yīng)的那路就會接通，反之?dāng)嚅_。它在單片機(jī)中一般用于設(shè)置初始參數(shù)，而且不經(jīng)常改變的場合。這里因?yàn)閱纹瑱C(jī)引腳資源不夠，所以我們只使用了撥碼開關(guān)的第2、3、4位，第1位閑置。三個(gè)開關(guān)可以邏輯組合出8種狀態(tài)，所以我們能夠方便靈活地預(yù)置多達(dá)7種的倒計(jì)時(shí)時(shí)間。
最后我們來安裝兩個(gè)繼電器和相關(guān)電路，有了繼電器我們的實(shí)驗(yàn)板不再僅僅是做做實(shí)驗(yàn)而已，可以用于控制一些負(fù)載，比如說：充電器，洗衣機(jī)，電風(fēng)扇等，使我們的實(shí)驗(yàn)板的實(shí)用功能大大增強(qiáng)，這也是電子制作實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)站的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板和其他公司的產(chǎn)品不同的地方。