整個(gè)設(shè)備在正式生產(chǎn)運(yùn)行的時(shí)候是必須對電池極片進(jìn)行測量的,對此采用一個(gè)0.1米/脈沖的類似編碼器的計(jì)米器,安裝在張力浮動(dòng)輥上面,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)量長度。
計(jì)米器程序如下:
![](/uploads/allimg/110524/09561I959-1.jpg)
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3.3 20PM運(yùn)動(dòng)控制初始化
20PM的初始化和部分程序如下:
![](/uploads/allimg/110524/09561G611-2.jpg)
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20PM地址定義如下:
![](/uploads/allimg/110524/09561MY3-3.jpg)
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![](/uploads/allimg/110524/09561H392-4.jpg)
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在設(shè)備的傳動(dòng)側(cè),可以實(shí)現(xiàn)對2臺(tái)伺服的聯(lián)動(dòng)控制和單獨(dú)控制,暫時(shí)客戶由于經(jīng)費(fèi)原因暫時(shí)沒有使用手搖輪,在后續(xù)機(jī)型當(dāng)中會(huì)把手搖輪加上去,這樣單獨(dú)控制會(huì)更加簡單。伺服的行走距離可以通過觸摸屏上面進(jìn)行設(shè)置,可以通過觸摸屏顯示當(dāng)前行走距離,可以顯示當(dāng)速度,可以通過“歸零”按鈕實(shí)現(xiàn)對單個(gè)伺服的回原點(diǎn)控制。可以通過配方功能把伺服的一些參數(shù)提前寫入到觸摸屏里面,隨時(shí)根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整。
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