20PM運動控制器程序設(shè)計的關(guān)鍵在于熟悉產(chǎn)品控制重點,在軟件方面要充分理解20PM里面的特殊寄存器和CR特殊寄存器之間的關(guān)系,這一點在剛剛接觸20PM運動控制模塊的時候會經(jīng)常出現(xiàn)的問題。在程序設(shè)計的難點主要集中在“主程序”、“副程序”、“運動副程序”三者之間的關(guān)系,否則會出現(xiàn)不能正??刂频默F(xiàn)象。對于這一點,必須認(rèn)真參看使用說明書。
4 結(jié)束語
目前該系統(tǒng)已正式投產(chǎn)使用,客戶已經(jīng)提供給深圳比亞迪公司1套,其余4套正在生產(chǎn)中。此外,DVP20PM00D在其它機電一體化制造領(lǐng)域完全有能力適應(yīng)復(fù)雜的要求,這些行業(yè)例如:手機生產(chǎn)線的涂膠機、包裝機行業(yè)中的飛剪、機床行業(yè)中的飛鋸、印刷機行業(yè)中的電子軸裁切及套印、紡機行業(yè)中的精密絡(luò)筒繞線等等。
評論
查看更多