D130S型3D相機(jī)采用主動(dòng)式深度感知技術(shù)，它采用激光光源和MEMS微振鏡模組作為投影模組，將可編碼的條形結(jié)構(gòu)光投射于物體之上，并由成像設(shè)備采集并傳輸給計(jì)算單元，生成點(diǎn)云圖像。即其原理為通過(guò)在成像場(chǎng)景里投影130萬(wàn)幅條紋光柵圖像，進(jìn)行時(shí)間編碼，經(jīng)由計(jì)算單元解碼后，得到照射在物體上相應(yīng)的點(diǎn)在投影圖像上的像素坐標(biāo)，并由三角測(cè)距原理得到相應(yīng)點(diǎn)深度信息，從而實(shí)現(xiàn)獲取物體的三維空間信息。
特點(diǎn)：
?高度集成，所有計(jì)算可在相機(jī)內(nèi)部完成，不占用外部資源
?主動(dòng)式 3D 測(cè)量，實(shí)時(shí)輸出點(diǎn)云數(shù)據(jù)，高分辨率，高精度
?時(shí)間編碼結(jié)構(gòu)光方式獲得空間信息，比空間編碼解析力更強(qiáng)
?內(nèi)部集成紅外光源，不依賴(lài)外界光源，可在昏暗條件下運(yùn)行
?具有 RGB 鏡頭，可以實(shí)時(shí)輸出彩色圖
?非接觸式測(cè)量，不損傷被測(cè)物表面
?易于安裝，無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定
?采用千兆以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速傳輸
?支持軟、硬兩種觸發(fā)模式
?配套 Dkam Viewer 軟件，快速掌握 3D 相機(jī)功能
?配備有Windows及Linux平臺(tái)下的SDK，易于開(kāi)發(fā)應(yīng)用
應(yīng)用：
?尺寸測(cè)量，物流分揀，自動(dòng)化設(shè)備
?AR，VR，自動(dòng)駕駛
?人臉識(shí)別，門(mén)禁系統(tǒng)，手機(jī)
