動(dòng)力電池電壓的測(cè)量方式取決于動(dòng)力電池的具體情況，本系統(tǒng)采用鎳氫電池，可分為12組電池，每一組電池包括10節(jié)小電池，每節(jié)電池電壓1.2 V，所以每組電壓為12 V，總電壓為144 V。為確保測(cè)量系統(tǒng)適用于不同的工作狀況，尤其是考慮到充電時(shí)電池電壓會(huì)適當(dāng)上升，特殊情況時(shí)電壓可能達(dá)到20 V，因此設(shè)計(jì)的測(cè)量范圍應(yīng)為0～20 V。

　　溫度的測(cè)量采用數(shù)字溫度傳感器DS1860，這種傳感器可以采用多路傳感器，共一條數(shù)據(jù)線和一條電源線以及一條地線，具備操作簡(jiǎn)單，占用輸入口少的優(yōu)點(diǎn)。

　　充放電電流測(cè)量

　　動(dòng)力電池充放電的大電流的測(cè)量可采用兩種方式，最常見(jiàn)的就是采用霍爾傳感器。因此選擇合適的霍爾傳感器是精確測(cè)量電路的關(guān)鍵?；魻杺鞲衅鞯拇艌?chǎng)靈敏度或者稱磁場(chǎng)的開(kāi)起點(diǎn)要與電機(jī)型號(hào)和結(jié)構(gòu)相匹配。不同的電機(jī)型號(hào)和不同的電機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)有不同的磁場(chǎng)分布和磁場(chǎng)分布漲落。如果霍爾傳感器的磁靈敏度太高或者太低，由于轉(zhuǎn)子磁鋼和磁鋼縫隙磁場(chǎng)分布的不規(guī)則漲落，會(huì)導(dǎo)致位置傳感器給出錯(cuò)誤的信號(hào)。此外，還要考慮霍爾傳感器芯片的抗靜電能力，霍爾傳感器芯片的抗浪涌電壓或抗浪涌電流能力。本文研究的系統(tǒng)采用型號(hào)為UGN3503UA的霍爾傳感器。在測(cè)量電路的設(shè)計(jì)中需注意的是該傳感器的輸出為毫安級(jí)電流，因此必須選擇合適的輸入電阻將其轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)，并采用精度較高的放大、采樣電路。表1是本系統(tǒng)的一次實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

燃油成本的提高和人們環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，使混合動(dòng)力不再是高成本的代名詞。目前國(guó)內(nèi)尚無(wú)自主產(chǎn)權(quán)的混合動(dòng)力車(chē)型上市，因此本文對(duì)混合動(dòng)力車(chē)的研究不僅為國(guó)內(nèi)同行的研究工作提供了一些經(jīng)驗(yàn)。